[发明专利]一种基于双目视觉的手检测设备

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉的手检测设备，包括第一摄像头、第二摄像头、运算装置和本地报警装置，其中，运算装置实时采集第一摄像头和第二摄像头的视频图像，进行危险驾驶行为综合分析，并在发现危险驾驶行为时，通过本地报警装置执行本地报警动作；数据记录装置存储运算装置采集自第一摄像头和第二摄像头的实时视频图像，作为危险驾驶行为的确切证据，从而达到准确分析和记录各种危险驾驶行为、实时提示驾驶员和周围车辆并自动执行安全措施的目的。本发明剔除了视频图像识别中的不确定性和模糊因素；在发现危险驾驶行为时，能提醒驾驶员安全驾驶、提醒周围车辆及时避让并能自动执行降速行驶、强制停车等安全措施，并且保留行车记录。

主权项

1.一种基于双目视觉的手检测设备，包括第一摄像头、第二摄像头、运算装置和本地报警装置，其特征在于：运算装置实时采集第一摄像头和第二摄像头的视频图像，进行危险驾驶行为综合分析，并在发现危险驾驶行为时，通过本地报警装置执行本地报警动作，本地报警动作包括车内和车外的声光报警、降速行驶以及强制停车；手检测设备还包括数据记录装置，数据记录装置用于存储运算装置采集自第一摄像头和第二摄像头的实时视频图像；手检测设备还包括数据远传装置，其将运算装置分析得出的危险驾驶行为数据，以及数据记录装置存储的视频图像数据发送到远程数据管理中心；其中，危险驾驶行为分析的步骤如下：a)图像关键目标提取，对第一摄像头和第二摄像头的实时视频图像，分别提取其中的方向盘和双手目标，并计算方向盘和双手目标的相对位置、角度和距离数据；b)双手位置关系计算，结合来自第一摄像头和第二摄像头的方向盘和双手目标的相对位置、角度和距离数据，执行数据修正和融合，得到双手相对于方向盘的准确姿态与位置信息；驾驶行为数据分析，根据计算出的双手姿态与位置信息，分析其中的酒驾、疲劳驾驶、打电话、头脑不清醒的危险驾驶行为。