[发明专利]发酵托盘低位码垛/拆垛设备及方法

摘要

本发明公开一种发酵托盘低位码垛/拆垛设备及方法，其设备包括机架、托盘输送装置、盘垛升降装置、盘垛水平托持装置；托盘输送装置、盘垛升降装置和盘垛水平托持装置安装于机架上，托盘输送装置安装于盘垛升降装置和盘垛水平托持装置的下方，盘垛水平托持装置位于托盘输送装置的左右两侧上方，盘垛升降装置位于盘垛水平托持装置的下方；盘垛升降装置包括升降平台、平台升降机构、平台升降导向机构；盘垛水平托持装置包括托持板、托持板运动机构。通过本发明的实施能够大幅度降低设备安装空间高度要求和制造成本。

主权项

1.一种发酵托盘低位码垛/拆垛设备，其特征在于，其包括机架、托盘输送装置、盘垛升降装置、盘垛水平托持装置；所述托盘输送装置、盘垛升降装置和盘垛水平托持装置安装于机架上，托盘输送装置安装于盘垛升降装置和盘垛水平托持装置的下方，盘垛水平托持装置位于托盘输送装置的左右两侧上方，盘垛升降装置位于盘垛水平托持装置的下方；盘垛升降装置包括升降平台、平台升降机构、平台升降导向机构；其中，平台升降机构安装于所述机架上，升降平台安装于平台升降机构上方或者下方，平台升降导向机构设置安装于升降平台的角部依托所述机架形成导向；所述平台升降机构是连接安装于所述升降平台下方或上方的升降液压油缸，其中升降液压油缸的尾座连接安装在所述机架上，升降液压油缸的活塞杆与所述升降平台铰接；或者，所述平台升降机构是连接安装于所述升降平台上方的制动减速电机、链轮轴、链轮、链条和配重块，其中制动减速电机、链轮轴安装于机架的上部，链轮轴与制动减速电机传动连接，链轮安装于链轮轴上，链条缠绕于链轮上，链轮的一端与配重块连接，链轮的另一端与升降平台连接；所述平台升降导向机构包括导向轮和导向轮座，其中导向轮通过销轴安装于导向轮座内，导向轮座通过螺栓安装于所述升降平台的角部；平台升降导向机构分别安装于所述升降平台的四个角部；导向轮为“V”形轮，以机架的立柱的内侧为导向导轨；盘垛水平托持装置包括托持板、托持板运动机构；托持板运动机构安装于所述机架的左右两侧，托持板连接安装于托持板运动机构上，由托持板运动机构带动做水平伸缩动作或扇形摆动动作。