[发明专利]部件组装系统和组装部件的方法有效
| 申请号： | 201610641333.1 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN106466847B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | J·施;S·A·麦克劳德 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种组装部件的方法包括利用第一臂端工具夹持第一子部件和利用第二臂端工具抓持第二子部件。第一工具附接至第一机器人臂且第一子部件限定第一多个定位孔。第二工具附接至第二机器人臂且第二子部件限定第二多个定位孔。在抓持之后，所述方法包括将第一定位孔中的至少一个对准为相邻于第二定位孔中的至少一个以设置第二子部件相对于第一子部件的初始位置而不释放第一和第二子部件。在对准之后，所述方法包括利用附接至接合机器人臂的接合工具在第一子部件与第二子部件之间形成接头以由此组装部件。还公开了一种部件组装系统。 | ||
| 搜索关键词： | 部件 组装 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种组装部件的方法，所述方法包括：利用第一臂端工具夹持第一子部件，其中所述第一臂端工具附接至第一机器人臂且所述第一子部件限定第一多个定位孔；利用第二臂端工具抓持第二子部件，其中所述第二臂端工具附接至第二机器人臂且所述第二子部件限定第二多个定位孔；在抓持之后，将所述第一多个定位孔中的至少一个对准为相邻于所述第二多个定位孔中的至少一个以由此设置所述第二子部件相对于所述第一子部件的初始位置而不从所述第一臂端工具中释放所述第一子部件且不从所述第二臂端工具中释放所述第二子部件；以及在对准之后，利用附接至接合机器人臂的接合工具在所述第一子部件与所述第二子部件之间形成接头以由此组装所述部件。
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