[发明专利]用于网络RTK基准站网更新的方法和装置有效
申请号: | 201610640691.0 | 申请日: | 2016-08-08 |
公开(公告)号: | CN107703525B | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
发明(设计)人: | 黄劲松;袁蕊;张毅 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/43 | 分类号: | G01S19/43;H04W4/02;H04W16/18;H04W64/00 |
代理公司: | 11329 北京龙双利达知识产权代理有限公司 | 代理人: | 毛威;肖鹂<国际申请>=<国际公布>=< |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种用于网络RTK基准站网更新的方法和装置。该方法包括:若当前基准站网中有新增节点时,确定该新增节点与该当前基准站网中每个节点的位置关系;根据该位置关系,在该当前基准站网中按照预设规则确定N个目标节点;根据该N个目标节点,确定与该N个目标节点中的每个目标节点相连接的M个节点,该M个节点属于该当前基准站网;将该M个节点以及该新增节点依照狄洛尼三角构网规则进行构网,其中,M为正整数,N为正整数。本发明实施例提供的用于网络RTK基准站网更新的方法和装置,能够快速组网,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 网络 rtk 基准 更新 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于网络RTK基准站网更新的方法,其特征在于,所述基准站网是由多个基准站在二维平面上构成的狄洛尼三角网,所述基准站网中的一个节点代表所述多个基准站中的一个基准站,所述方法包括:/n若当前基准站网中有新增节点时,确定所述新增节点与所述当前基准站网中每个节点的位置关系;/n根据所述位置关系,在所述当前基准站网中按照预设规则确定N个目标节点;/n根据所述N个目标节点,确定与所述N个目标节点中的每个目标节点相连接的M个节点,所述M个节点属于所述当前基准站网;/n将所述M个节点以及所述新增节点依照狄洛尼三角构网规则进行构网,其中,M为正整数,N为正整数。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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