[发明专利]一种基于无人机的社区垃圾智能回收系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的社区垃圾智能回收系统，包括：用于垃圾称重的称重平台、用于垃圾回收的智能无人机、智能垃圾箱以及远程控制装置，所述的智能垃圾称重平台、智能垃圾回收无人机以及智能垃圾箱通过无线网络连接构成垃圾智能回收系统，且，所述的智能垃圾称重平台、智能垃圾回收无人机以及智能垃圾箱均与远程控制装置连接；本发明通过在用户终端设置垃圾称重的称重平台，其与无人机以及智能垃圾箱相互配合，通过GPS定位模块和海拔高度传感器相互配合，让其自己实现路径规划，通过机械手将用户终端的垃圾输送到智能垃圾箱中，从而很好的解决了社区内垃圾处理问题，让垃圾处理实现智能化，提高用户对垃圾处理的兴趣，提高用户的环保意识。

主权项

1.一种基于无人机的社区垃圾智能回收系统，其特征在于：包括：用于垃圾称重的称重平台（1）、用于垃圾回收的智能无人机（2）、智能垃圾箱（3）以及远程控制装置，所述的智能垃圾称重平台（1）、智能垃圾回收无人机（2）以及智能垃圾箱（3）通过无线网络连接构成垃圾智能回收系统，且，所述的智能垃圾称重平台（1）、智能垃圾回收无人机（2）以及智能垃圾箱（3）均与远程控制装置连接，其中，所述的称重平台（1）中设有称重控制装置、RFID标签卡和按键、指示灯控制区，所述的称重控制装置中设有第一主控电路、第一GPS定位模块、GPRS数据发送模块、称重模块和按键、指示灯控制模块，所述的第一GPS定位模块、GPRS数据发送模块、称重模块和按键、指示灯控制模块均与第一主控电路连接；所述的智能无人机（2）设有机身和无人机控制装置，所述的控制装置中设有第二主控电路、第二GPS定位模块、海拔高度传感器、RFID超高频读卡器、摄像头、机械手、GPRS数据接收模块和动力控制机构，所述的GPS定位模块、海拔高度传感器、RFID超高频读卡器、摄像头、机械手、GPRS数据接收模块和动力控制机构均与第二主控电路连接，所述的GPRS数据接收模块与称重平台（1）中的GPRS数据发送模块相配合；所述的智能垃圾箱（3）上设有无人机停靠平台、用于无人机的充电装置以及垃圾箱控制装置；所述的称重平台（1）上设有报警系统（4），所述的报警系统（4）与远程控制装置连接；所述的称重平台（1）上设有太阳能充电电路和蓄电池组，所述的太阳能充电电路与蓄电池组连接。