[发明专利]加工设备及加工方法有效
| 申请号： | 201610632680.8 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106476016B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木智幸 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 11432 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的目的在于：维持工件加工时的安全性，并且，降低加工设备所花费的成本。本发明提供一种加工设备，该加工设备能够将待加工物亦即工件(W)搬运到加工间(B)，且能够在加工间(B)的内部对工件(W)进行加工，其特征在于，包括：加工装置(2)，其设置在加工间(B)的内部；转台(4)，其能够载置工件(W)；以及搬运机构(3)，其能够将转台(4)从加工间(B)的外部搬运到内部，转台(4)能够利用设置在加工间(B)的外部的驱动源(52)在加工间(B)的内部进行自转。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种加工设备，所述加工设备能够将待加工物亦即工件搬运到加工间，且能够在所述加工间的内部对所述工件进行加工，其特征在于，包括：/n加工装置，所述加工装置设置在所述加工间的内部；/n转台，所述转台能够载置所述工件；/n搬运机构，所述搬运机构能够将所述转台从所述加工间的外部搬运到内部，/n滚柱，所述滚柱能够利用摩擦力使所述转台在所述加工间的内部进行自转，/n驱动源，所述驱动源设置在所述加工间的外部，使所述滚柱旋转，/n锁定机构，所述锁定机构能够对位于所述加工间内部的所述工件的加工位置的所述转台的自转进行限制，以及/n轴，所述轴将所述滚柱和所述驱动源连接起来，/n所述搬运机构是与所述转台连接的另一转台，通过所述另一转台旋转而将所述转台从所述加工间的外部搬运到内部，/n所述锁定机构具有抵接于与所述转台的自转轴连接的锁定部的抵接部、对所述抵接部施加作用力的施力部件和对所述施力部件施力的致动器，/n在使位于所述工件的加工位置的所述转台自转的前后，通过由所述施力部件对所述抵接部沿所述搬运机构旋转的径向施加作用力，所述抵接部与所述锁定部抵接，由此所述转台整体的自转被限制，/n另一方面，在使位于所述工件的加工位置的所述转台自转的期间，通过由所述致动器对所述施力部件沿与所述径向相反的方向施力，消除所述施力部件的作用力而使所述抵接部与所述锁定部分离，从而解除所述转台的自转的限制，/n所述轴沿着与所述另一转台的旋转的径向相同的方向延伸设置，并以与所述另一转台的旋转轴不发生干涉的方式弯曲。/n
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