[发明专利]用于引导无人机降落的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201610632597.0 | 申请日： | 2016-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN106143931B | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 韩松 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/08 | 分类号： | B64D45/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于引导无人机降落的方法、装置和系统，涉及飞行导航领域。其中无人机上的导航设备向地面发送着陆指示，以便接收到着陆指示的着陆平台显示着陆图案，导航设备对地面进行图像扫描以识别出着陆图案，并引导无人机以着陆图案为着陆目标进行降落，并最终降落在着陆平台上。本发明通过使着陆平台根据接收到的指示显示相应的着陆图案，从而无人机以该着陆图案为着陆目标进行降落，使得无人机在无需经过大量计算的情况下方便快捷地实现着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 引导 无人机 降落 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于引导无人机降落的方法，其特征在于，包括：向地面发送着陆指示，以便接收到所述着陆指示的着陆平台显示与所述着陆指示相对应的着陆图案；对地面进行图像扫描以识别出所述着陆图案；引导无人机以所述着陆图案为着陆目标进行降落，并最终降落在所述着陆平台上；其中，对地面进行图像扫描以识别出所述着陆图案包括：通过对地面进行图像扫描以识别出与所述图案标识相对应的匹配图案；在所述匹配图案仅有一个的情况下，将所述匹配图案作为着陆图案；在所述匹配图案有多个的情况下，重新执行向地面发送着陆指示的步骤，其中着陆指示中包括重新选择的图案标识，以便着陆平台显示与所述重新选择的图案标识相对应的着陆图案。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司，未经北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610632597.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
