[发明专利]一种移载式自动取餐-出餐机械装置

摘要

本发明公开一种移载式自动取餐‑出餐机械装置，餐架像抽屉一样被码放于售卖机箱柜的格栅上，餐品则按照种类有序、分类地放置于餐架上，移载机械手位于箱柜前方，按照顾客的点餐要求，可能完成直角坐标运动轨迹，移动到指定的坐标位置，然后其上搭载的移载机构与餐架上的丝杠‑挡板机构配合，将便当餐盒取出并移载到移载机构的托盘上，最后再由移载机械手将便当餐盒移送到出餐口，完成便当出餐前的准备。本发明的优点为：餐架具有很强的互换性；同时安装简易，便于拆卸更换、清洁；且通过一个驱动电机即可完成全部便当餐盒的整个取餐过程。

主权项

1.移载式自动取餐‑出餐机械装置，其特征在于：包括餐柜、餐架、移载机械手、移载机构与出餐机构；其中，餐柜内部采用分层机构，每层上安装有餐架，且每层对应一个出餐口，出餐口设计在柜门上，出餐口处安装有出餐机构；所述餐架由左至右具有至少2个餐盒放置位，每个餐盒放置位沿前后方向设置便当餐盒，便当餐盒通过餐盒支撑板支撑；且每个餐盒放置位安装有输送丝杆，输送丝杆上套接有挡板，用来推动便当餐盒前移；输送丝杆端部还安装有输送滚轮；所述移载机械手安装于餐架前方，用来实现实现移载机构空间x轴与z轴上的运动；所述移载机构包括支座、动力传递机构、移载丝杆、推送机构与餐盒托台；其中，动力传递机构包括杠杆、移载滚轮与拉簧；杠杆为两根，中部分别套在支座后端面中部设计的伸出轴上；两个杠杆顶端安装有移载滚轮，底端间通过拉簧相连；通过驱动一个输出轮转动，靠摩擦力作用驱动两个移载滚轮同步转动，进而通过两个移载滚轮借助摩擦力作用带动餐架上的驱动输送滚轮转动，取出餐架上的便当餐盒并输送至移载机构上；上述支座中部安装有移载丝杆，移载丝杆上套接有被动旋转且自动回位的推板，通过驱动移载丝杆转动，带动推板将移载机构上的餐盒向前推送至出餐机构；所述出餐机构包括出餐舱、内侧门与外侧门；其中，出餐舱安装于出餐口处；出餐舱前侧安装有上下滑动的外侧门；出餐舱后侧安装有由连杆机构驱动开闭的内侧门。