[发明专利]一种智能送餐机器人及其操作方法

摘要

本发明涉及一种送餐机器人，尤其涉及一种送餐机器人及其操作方法。包括底盘组件、支架组件、头部点头组件、餐盘组件和控制器，所述的控制器控制底盘组件、头部点头组件和餐盘组件，所述的底盘组件的上部设有支架组件，所述的支架组件的上部设有头部点头组件，所述的支架组件的外壁设有餐盘组件。一种智能送餐机器人及其操作方法结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

主权项

一种智能送餐机器人，其特征在于：包括底盘组件、支架组件、头部点头组件、餐盘组件和控制器(1)，所述的控制器(1)控制底盘组件、头部点头组件和餐盘组件，所述的底盘组件的上部设有支架组件，所述的支架组件的上部设有头部点头组件，所述的支架组件的外壁设有餐盘组件；所述的底盘组件包括底盘(2)，所述的底盘(2)设有半嵌入式的轮毂电机(3)；所述的支架组件包括下支架(4)和上支架(5)，所述的下支架(4)的上部设有上支架(5)，所述的下支架(4)设在底盘(2)的上部，所述的下支架(4)中设有驱动轮毂电机(3)的锂电池(6)；所述的下支架(4)中设有水桶(7)，所述的上支架(5)中设有酒桶(8)；所述的头部点头组件包括设在上支架(5)上方的定位板(9)，所述的定位板(9)的上部设有舵机固定件(10)，所述的舵机固定件(10)中设有点头舵机(11)，所述的点头舵机(11)上设有头部连接件(12)，所述的点头舵机(11)的一端与头部连接件(12)间设有舵盘(13)，所述的点头舵机(11)控制头部连接件(12)；所述的餐盘组件包括餐架(14)，所述的餐架(14)上部的内端分别设有出酒龙头(15)和出水龙头(16)，所述的出酒龙头(15)与酒桶(8)相连通，所述的出水龙头(16)与水桶(7)相连通，所述的餐架(14)中设有若干层餐盘(17)；所述的机器人外套有装饰玻璃钢(18)，所述的餐架(14)与装饰玻璃钢相固定，所述的定位板(9)与装饰玻璃钢(18)相固定。