[发明专利]飞行器控制方法及装置在审
| 申请号： | 201610622189.7 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106125763A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 范云飞;杨建军 | 申请（专利权）人： | 零度智控（北京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种飞行器控制方法及装置，用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，所述方法包括：获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含待补位飞行器的飞行器标识；根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文件，确定与待补位飞行器的飞行器标识对应的表演规划数据作为补位表演数据，所述飞行器编队表演规划文件中保存飞行器编队中每个飞行器的表演规划数据；根据所述补位表演数据执行补位表演。在飞行器编队表演过程中，若存在编队飞行器降落的情况，补位飞行器代替降落的飞行器进行补位表演，使整个编队表演保持完整。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器控制方法，其特征在于，所述方法用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，包括：获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含待补位飞行器的飞行器标识；根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文件，确定与待补位飞行器的飞行器标识对应的表演规划数据作为补位表演数据，所述飞行器编队表演规划文件中保存飞行器编队中每个飞行器的表演规划数据；根据所述补位表演数据执行补位表演。
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