[发明专利]基于列车高速运行中的受电弓碳滑板磨耗在线检测方法

摘要

本发明涉及一种基于列车高速运行中的受电弓碳滑板磨耗在线检测方法，当列车驶入检测区域，通过工业相机对运行中列车的受电弓进行连续拍照，得到若干受电弓图像，并发送到工控机；通过碳滑板目标图像识别方法对受电弓图像进行图像识别，选取一张目标图像，并分割出碳滑板所在有效区域；将分割后的碳滑板所在有效区域进行图像处理，得到碳滑板的几何形态；根据碳滑板的几何形态，计算出碳滑板最薄的位置及厚度。本发明检测精度高，并实现了对高速运行中的列车的受电弓碳滑板磨损实时进行检测，具有高精度、高效率、非接触、在线检测、抗干扰能力强，易于存储和再现等优点，实现了列车在正线上高速运行中的实时检测的目的。

主权项

1.一种基于列车高速运行中的受电弓碳滑板磨耗在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：当列车驶入检测区域，通过工业相机对运行中列车的受电弓进行连续拍照，得到若干受电弓图像，并发送到工控机；步骤2：通过碳滑板目标图像识别方法对受电弓图像进行图像识别，选取一张目标图像，并分割出碳滑板所在有效区域；步骤3：将分割后的碳滑板所在有效区域进行图像处理，得到碳滑板的几何形态；步骤4：根据碳滑板的几何形态，计算出碳滑板最薄的位置及厚度；所述碳滑板目标图像识别方法包括以下步骤：步骤1：对图像进行灰度变换，根据直方图对灰度图像进行二值变换，得到二值图；步骤2：通过Canny算子对得到的二值图进行边缘提取，得到边缘图像；步骤3：对边缘图像进行连通域提取，对得到连通域的几何形态与标准碳滑板的几何形态进行比较，得到目标连通域；步骤4：选取所占图像像素比例最大的目标连通域，其原始图像即为碳滑板目标图像。