[发明专利]步进电机堵转检测方法有效
| 申请号： | 201610619701.2 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107664746B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州三花研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种步进电机堵转检测方法，在步进电机正常运行后，控制器采集此时步进电机的一定时长反向电动势；将采集到的反向电动势进行数学变换，数学变换将反向电动势转化为频谱并得到特征频率，特征频率包括主要特征频率，主要特征频率对应一个特征幅值，比较特征幅值与第一预设阈值的大小，如果特征幅值大于第一预设阈值，步进电机堵转，并发出堵转警报；控制器间隔一个采样间隔继续采集相同时长反向电动势；主要特征频率为步进电机的转速与第一常数之比这样可以提高步进电机堵转检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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