[发明专利]一种自动种植机

摘要

本发明提供一种自动种植机，所述自动种植机包括机架、设置在机架上用于储运和传送种苗的传送装置、用于接收传送装置的种苗进行种植的种植装置和用于对种植后种苗进行覆土加固的加固装置，所述传送装置将种苗传送到种植装置，种植装置将种苗种植于土壤中并通过加固装置对种苗根部进行覆土。所述自动种植机结构简单、体积小巧、自动化程度高，可自动完成整个种植过程，并且采用直插式种植方式简化种植过程，极大地提高种植的效率，适合多种植物的种植，应用范围广。同时，所述自动种植机体积小巧，容易转向，移动更灵活，此外，本发明的自动种植机是电力驱动，避免使用柴油作为燃料，经济环保。

主权项

1.一种自动种植机，其特征在于，包括机架、设置在机架上用于储运和传送种苗的传送装置、用于接收传送装置的种苗进行种植的种植装置和用于对种植后种苗进行覆土加固的加固装置，所述传送装置将种苗传送到种植装置，种植装置将种苗种植于土壤中并通过加固装置对种苗根部进行覆土；所述机架包括机架台和设置在机架台上用于架设传送装置和种植装置的支撑架，其中，所述机架台底部设置有用于推动种植机移动的驱动轮，所述驱动轮通过第一电机驱动；所述加固装置包括用于压实土壤的加固板和与加固板连接并控制加固板的第三气缸，所述第三气缸固定设置在机架台上，种苗通过种植装置落料后，第三气缸控制加固板向下压向地面进而实现覆土并压实种苗周围土壤；所述加固板前端设有用于聚拢种苗周围土壤的凹槽，所述凹槽为由内向外槽口逐渐扩大的梯形槽；所述加固板前端端面设置有倒角，所述倒角斜面朝向地面；所述传送装置包括设置在支撑架上用于放置种苗的管槽、设置在管槽底部并与支撑架固定连接的固定板及用于控制管槽移动的移动组件，其中，所述固定板设置有用于种苗下料的下料孔，所述管槽和固定板配合实现种苗储运，所述移动组件控制管槽相对于固定板移动使种苗通过下料孔完成下料；所述种植装置包括用于进行种苗放置种植的种植管、以及设置在种植管底部用于控制种苗放置的挡板，其中，所述种植管顶部管口对应下料孔设置，所述挡板通过第一气缸控制，所述第一气缸控制挡板移动进而解除挡板对种植管底部管口的遮挡，使种植管内的种苗顺利下料；所述种植装置还包括用于控制种植管及挡板升降的第二气缸，其中，所述第二气缸垂直设置在机架台上，所述第二气缸控制种植管下降使其插入种植地面，完成种苗落料后控制种植管上升完成种植管与种苗的分离。