[发明专利]一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法及装置有效
| 申请号： | 201610609135.7 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107543726B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 武毅 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;高磊 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法及装置。该方法包括：基于所获取的行驶数据信息，确定无人车中驾驶控制系统操控所述无人车时的操控轨迹长度；基于设定的操控精度测试标准，确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准操控距离；比较所述操控轨迹长度与所述标准操控距离，以确定所述驾驶操控系统操控精度的测试结果。利用该测试方法，能够通过设定的操控精度测试标准实现对无人车中驾驶控制系统操控精度的测试，由此确保无人车的驾驶控制系统能够在实际行驶过程中精确操控无人车，进而保证无人车驾驶时车辆自身的运行安全、交通运输环境的安全以及乘客的生命安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 车驾 控制系统 操控 精度 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人车驾驶控制系统操控精度的测试方法，其特征在于，包括：基于无人车上所安装的数据监测设备所获取的无人车的行驶数据信息，确定所述无人车中驾驶控制系统检测到当前道路环境发生变化时所对应的起始轨迹点以及所述驾驶控制系统下发控制指令操控所述无人车时所对应的结束轨迹点；其中，所述起始轨迹点为当前道路环境变化时无人车所在位置对应的轨迹点，所述结束轨迹点为控制模块下发操控指令时无人车当前所在位置对应的轨迹点，所述轨迹点的信息是由所述数据监测设备在行驶过程中捕捉的；将基于所述起始轨迹点以及所述结束轨迹点形成的轨迹长度记为操控无人车时的操控轨迹长度；基于设定的操控精度测试标准，确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准操控距离；比较所述操控轨迹长度与所述标准操控距离，以确定所述驾驶控制系统操控精度的测试结果；其中，所述操控精度测试标准的设定方式包括：确定所述驾驶控制系统操控所述无人车时的标准响应时长；基于所述标准响应时长确定每个行驶速度值对应的标准操控距离，以得到所述操控精度测试标准。
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