[发明专利]一种二维的激光雷达扫描装置及其方法

摘要

本发明公开了一种二维的激光雷达扫描装置及其方法，包括激光测距设备、光学转镜和电机，包括激光测距设备、光学转镜和电机成一条线设置在基座上，所述激光测距设备的出射光束经光学转镜的反射面，平行出射，出射光束遇到障碍物后，障碍物会将一定的光反射，反射的激光为回波光束，所述回波光束再次经光学转镜的反射面回到激光测距设备的接收面中，经处理后得到当前的距离信息；电机带动光学转镜以一定的速度匀速旋转，在旋转过程中，对应不同的角度激光测距设备都会测得当前的距离信息，不同角度的距离信息通过通讯端口上传数据处理设备后，经处理显示当前的扫描信息。

主权项

一种二维的激光雷达扫描装置，包括激光测距设备（101）、光学转镜（102）和电机（103），其特征在于：所述激光测距设备（101）、光学转镜（102）和电机（103）成一条线设置在基座（104）上，所述激光测距设备（101）的出射光束经光学转镜（102）的反射面，平行出射，出射光束遇到障碍物后，障碍物会将一定的光反射，反射的激光为回波信号，所述回波信号再次经光学转镜（102）的反射面回到激光测距设备（101）的接收面中，经处理后得到当前的距离信息；电机（103）带动光学转镜（102）以一定的速度匀速旋转，在旋转过程中，对应不同的角度激光测距设备（101）都会测得当前的距离信息，不同角度的距离信息通过设置在激光测距设备（101）上的通讯端口（105）上传数据处理设备后，经处理显示当前的扫描信息。