[发明专利]传感器装置以及使用该传感器装置的电动转向装置

摘要

本公开内容涉及传感器装置和电动转向装置。传感器装置(1)包括两个传感器部(10，35)和ECU(40)。当检测到的内部异常为第一异常时，两个传感器部中的一个传感器部(10)的输出部(25)停止对输出信号(Sd1)的输出。另外，当检测到的内部异常为与第一异常不同的第二异常时，输出部(25)控制异常信号取指示第二异常的值。当未从传感器部中的一个传感器部(10)获得输出信号(Sd1)时，异常确定器(453)确定信号获得异常或传感器部(10)的第一异常中的任一异常，或者当获得的输出信号(Sd1)包括具有指示第二异常的值的异常信号时，异常确定器(453)确定传感器部中的一个传感器部(10)的第二异常。这些确定从而能够使异常确定器(453)对传感器部(10，35)中发生的异常进行分类。

主权项

1.一种传感器装置，包括：传感器部，包括：多个传感器元件，所述多个传感器元件检测关于检测对象的物理量；异常检测器，所述异常检测器检测内部异常，所述异常检测器包括：供给电压监测器，其检测针对所述传感器部的供给电压的异常，调节器电压监测部件，其检测所述传感器部中的电压调节器的异常，比较器，其检测所述传感器部中的振荡器的异常，以及确定部件，其检测所述传感器部中的存储器的异常；以及输出部，所述输出部生成并且输出作为输出信号的数字信号，所述数字信号包括传感器信号和异常信号，所述传感器信号与所述多个传感器元件的检测值对应，并且所述异常信号与所述异常检测器的检测结果对应；控制器，包括：信号获得器，所述信号获得器从所述传感器部获得所述输出信号；异常确定器，所述异常确定器确定所述传感器部的异常；以及计算器，所述计算器通过使用所述传感器信号来执行计算，其中，1)当检测到的内部异常为第一异常时，所述输出部停止对所述输出信号的输出，或者2)当检测到的内部异常为与所述第一异常不同的第二异常时，所述输出部将所述异常信号设置成指示所述第二异常的值，以及(i)当未从所述传感器部获得所述输出信号时，所述异常确定器确定(i‑a)信号获得异常或(i‑b)所述传感器部的所述第一异常中的任一异常，或者(ii)当从所述传感器部获得包括所述异常信号的输出信号并且所述异常信号取指示所述第二异常的值时，所述异常确定器确定所述传感器部的所述第二异常。