[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的前照灯

摘要

本发明涉及一种用于无人驾驶汽车的前照灯，包括摄像头模块，摄像头模块包括摄像头、旋转执行器、第一摄像头安装支架、第二摄像头安装支架和马达。第一摄像头安装支架设置有上转轴和下转轴，摄像头固定安装在第一摄像头安装支架上，第一摄像头安装支架通过上转轴和下转轴定位在第二摄像头安装支架上，旋转执行器固定安装在第二摄像头安装支架上，并驱动连接第一摄像头安装支架，旋转执行器控制摄像头的左右旋转；马达连接第二摄像头安装支架，马达的旋转控制摄像头的上下偏转。本发明的摄像头可以随着车辆的方向改变而随动转向，避免了拍摄盲区，解决目前由于摄像头安装在车内，可视范围小，具有拍摄盲区，具有较大安全隐患的问题。

主权项

一种用于无人驾驶汽车的前照灯，其特征在于：所述的前照灯包括摄像头模块，所述摄像头模块的信号输出端用于连接无人驾驶汽车的ADAS系统；所述摄像头模块包括摄像头(1)、旋转执行器(8)、第一摄像头安装支架(2)、第二摄像头安装支架(5)、马达(7)、马达球头螺母(6)和球头螺母(10)；所述的第一摄像头安装支架(2)中部设置有与摄像头(1)配合的第一安装孔(15)，所述第一摄像头安装支架(2)的上部外侧设置有上转轴(13)，所述第一摄像头安装支架(2)的下部外侧设置有下转轴(14)，所述上转轴(13)和下转轴(14)同轴设置，所述摄像头(1)穿过所述的第一安装孔(15)固定安装在第一摄像头安装支架(2)上；所述的第二摄像头安装支架(5)中部设置有与第一摄像头安装支架(2)配合的第二安装孔(16)，所述第二安装孔(16)的上端内侧设置有与所述上转轴(13)配合的第一凹槽，所述第二安装孔(16)的下端内侧设置有与所述下转轴(14)配合的第二凹槽，所述的第一摄像头安装支架(2)通过上转轴(13)与第一凹槽的配合以及下转轴(14)与第二凹槽的配合定位在第二摄像头安装支架(5)上；所述旋转执行器(8)固定安装在所述第二摄像头安装支架(5)上，且所述的旋转执行器(8)驱动连接第一摄像头安装支架(2)，所述旋转执行器(8)驱动第一摄像头安装支架(2)绕摄像头(1)中轴线左右旋转，增大摄像头(1)左右两侧道路环境的可视范围；置于右灯内的摄像头在车辆进行右转弯时，在所述旋转执行器(8)的控制下向右旋转，观察弯道右边内侧视角；置于左灯内的摄像头在车辆进行左转弯时，在所述旋转执行器(8)的控制下向左旋转，观察弯道左边内侧视角；所述马达(7)的球头通过与马达球头螺母(6)的配合连接第二摄像头安装支架(5)，所述第二摄像头安装支架(5)的底端两侧均设置有一个球头螺母(10)，马达(7)的旋转运动使得其上的球头前后移动，带动马达球头螺母(6)前后移动，第二摄像头安装支架(5)绕两侧球头螺母(10)的球心连成的轴线旋转，使摄像头(1)的视角上下偏转。