[发明专利]一种夹爪组件

摘要

本发明涉及一种夹爪组件，升降机构上设置有模组安装板，模组安装板上设置有Y轴模组，Y轴模组上安装有左、右横梁支座，左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁；夹爪横梁下方装有气缸安装板；气缸安装板下部装有呈相互交叉布置的两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件。本发明主要用于将触摸板和带键盘部壳体锁附组装，辅助螺丝穿过壳体固连着触摸板，壳体放置载具上定位，Z向夹爪组件夹持辅助螺丝，升降机构拉动触摸板上移，压力传感器检测拉力值到指定拉力范围时，夹紧夹爪组件夹持辅助螺丝，将触摸板固定不动，此时触摸板和壳体已贴附紧密；最后锁螺丝机构取螺丝并将触摸板和壳体锁附固定；锁附完成后，可将辅助螺丝从触摸板上拆除。

主权项

1.一种夹爪组件，包括升降机构，所述升降机构上设置有模组安装板，模组安装板上设置有Y轴模组，其特征在于：所述Y轴模组的Y轴丝杆模组上设置有左横梁支座，Y轴模组的Y轴导轨上设置有右横梁支座；所述左、右横梁支座之间滑动连接有夹爪横梁；所述夹爪横梁的中部下方安装有气缸安装板；所述气缸安装板下部安装有两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件，且两组Z向夹爪组件和两组夹紧夹爪组件呈相互交叉布置；所述左、右横梁支座的内侧分别通过压力传感器安装块固定装设有压力传感器；所述升降机构包括控制模组安装板实现升降运动的升降电机、与升降电机通过升降联轴器连接在一起的升降线性模组和安装在升降线性模组上的升降线性模组滑块，所述升降线性模组滑块上安装有升降固定板，所述升降线性模组的上端安装有模组安装板；所述Z向夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的Z向夹爪气缸和安装于Z向夹爪气缸上的Z向夹爪，且Z向夹爪上设有圆弧形夹槽；所述夹紧夹爪组件包括安装在气缸安装板底部的夹紧夹爪气缸和安装于夹紧夹爪气缸上的夹紧夹爪，且夹紧夹爪上设有V形夹槽。