[发明专利]理管机及理管方法

摘要

理管机及理管方法，包括机架，进一步包括：输送装置，及沿输送装置延伸方向，设置在输送装置的同侧或两侧的至少两个落管通道；理管控制系统，包括：位于输送装置延伸方向起始端落管通道前端的图像采集装置；位于每个落管通道处的到位检测装置；主控器及落管执行机构。理管机配置多个落管通道，图像信息处理模块对纱管图像处理后对纱管进行精细化分类。纱管运行到与其匹配的落管通道处时，落管执行机构将其吹入落管通道内。

主权项

理管机，包括机架，其特征在于：进一步包括：输送装置，及沿输送装置延伸方向，设置在输送装置的同侧或两侧的至少两个落管通道；理管控制系统，包括：位于输送装置延伸方向起始端落管通道前端的图像采集装置，用于采集纱管的图像信息；位于每个落管通道处的到位检测装置，用于检测纱管的到位信息；主控器及落管执行机构；所述主控器包括：通道信息记载模块，用于记载每个落管通道应落入的纱管类型；图像信息处理模块，用于收集并分析纱管的图像信息，获取纱管类型，根据通道信息记载模块记载的信息，分配纱管的落管通道，形成纱管应到位信息；到位信息监测模块，用于收集到位检测装置反馈的纱管到位信息，图像信息处理模块形成的纱管应到位信息，并比较纱管到位信息与纱管应到位信息是否匹配，生产匹配信息；执行机构控制模块：接收匹配信息，用于在纱管到位信息与纱管应到位信息匹配的前提下，生成并发送执行机构工作控制信号，发送到相应的落管执行机构；所述落管执行机构在收到执行机构工作控制信号时，将纱管送入落管通道。