[发明专利]球面图像拼接方法和装置有效
申请号: | 201610603381.1 | 申请日: | 2016-07-27 |
公开(公告)号: | CN107146195B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 黄之燊 | 申请(专利权)人: | 深圳市量子视觉科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/40 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李文渊 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种球面图像拼接方法和装置,所述方法包括:获取第一重合区域和第二重合区域,第一重合区域为第一球面图像中第一球面图像与第二球面图像的重合区域,第二重合区域为第二球面图像中第一球面图像与第二球面图像的重合区域;将第一重合区域划分为多个匹配子区域,并将第二重合区域划分为多个目标子区域;遍历第一重合区域中的匹配子区域,计算匹配子区域与第二重合区域中各目标子区域的相似度,根据相似度确定与匹配子区域匹配的目标子区域;根据匹配子区域与匹配的目标子区域的计算匹配关系;根据匹配关系将匹配子区域与匹配的目标子区域进行匹配融合,以将第一球面图像和第二球面图像拼接。这样提高了球面图像匹配融合的准确率。 | ||
搜索关键词: | 球面 图像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种球面图像拼接方法,所述方法包括:获取第一重合区域和第二重合区域,所述第一重合区域为第一球面图像中所述第一球面图像与第二球面图像的重合区域,所述第二重合区域为第二球面图像中所述第一球面图像与所述第二球面图像的重合区域;将所述第一重合区域划分为多个匹配子区域,并将所述第二重合区域划分为多个目标子区域;遍历所述第一重合区域中的匹配子区域,计算所述匹配子区域与所述第二重合区域中各目标子区域的相似度,根据所述相似度确定与所述匹配子区域匹配的目标子区域;根据所述匹配子区域与所述匹配的目标子区域的计算匹配关系;根据所述匹配关系将所述匹配子区域与所述匹配的目标子区域进行匹配融合,以将所述第一球面图像和所述第二球面图像拼接。
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