[发明专利]一种兼顾灵敏度的前提下提高力矩传感器量程的方法在审
| 申请号： | 201610598945.7 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106248272A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘晓东;金斌斌;朱丹丹 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种兼顾灵敏度的前提下提高力矩传感器量程的方法，待测量外力矩作用在力矩传感器上时，力矩传感器会有信号输出，将所述信号经过A/D转换，获得电磁铁的控制信号，使其产生一个和待测量外力矩方向相反的力矩作用于力矩传感器上，然后再次对力矩传感器的输出进行采样；若力矩传感器所受的合力矩不为0，重新计算，让电磁铁产生的反向力矩和所需测量的外力矩大小相等，从而使得作用在力矩传感器上的合力矩为0，间接得到待测外力矩的大小和方向；此时若一个较大的力矩作用在小量程高灵敏度力矩传感器上时，控制电磁铁的输出，将力矩传感器的功能转化为判断电磁补偿和外力矩是否平衡，实现力矩传感器的灵敏度不变而量程大大被提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼顾 灵敏度 前提 提高 力矩 传感器 量程 方法 | ||
【主权项】：
一种兼顾灵敏度的前提下提高力矩传感器量程的方法，其特征在于：待测量外力矩作用在力矩传感器上时，力矩传感器会有信号输出，将所述信号经过A/D转换，获得电磁铁的控制信号，控制信号经过D/A转换和放大后用于驱动电磁铁，使其产生一个和待测量外力矩方向相反的力矩作用于力矩传感器上，然后再次对力矩传感器的输出进行采样；若力矩传感器所受的合力矩不为0，则根据当前力矩传感器的输出对电磁铁的控制信号进行重新计算，通过这样的一个闭环控制让电磁铁产生的反向力矩和所需测量的外力矩大小相等，从而使得作用在力矩传感器上的合力矩为0，此时通过电磁铁作用在力矩传感器上的力矩就能间接得到待测外力矩的大小和方向；此时若一个较大的力矩作用在小量程高灵敏度力矩传感器上时，控制电磁铁的输出，从而实现对力矩传感器进行实时的电磁补偿用来抵消作用在力矩传感器上的外力矩，将力矩传感器的功能转化为判断电磁补偿和外力矩是否平衡，实现力矩传感器的灵敏度不变而量程大大被提高。
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