[发明专利]一种反馈前馈控制系统

摘要

本发明公开了一种反馈前馈控制系统，用于火力发电厂，包括反馈控制器、依据预设的扰动源模型传递函数以及反馈控制回路模型传递函数进行控制的前馈控制器、用于依据预先辨识得到的典型工况模型来生成前馈控制器的各项控制参数的前馈增益自调度控制器及加权加法器；前馈增益自调度控制器的输入端用于接收工况信号，其各个输出端分别与前馈控制器相应的参数控制端相连；前馈控制器的输入端用于接收扰动源发出的扰动信号；加权加法器的第一输入端与反馈控制器的输出端相连，其第二输入端与前馈控制器的输出端相连，其输出端与下一级控制回路或用于对被控对象进行控制的执行器相连。本发明更好地利用了扰动源的动态特性，能够适应复杂工况，控制效果好。

主权项

1.一种反馈前馈控制系统，用于火力发电厂，其特征在于，包括反馈控制器、依据预设的扰动源模型传递函数以及反馈控制回路模型传递函数进行控制的前馈控制器、用于依据预先辨识得到的典型工况模型来生成所述前馈控制器的各项控制参数的前馈增益自调度控制器以及加权加法器；所述前馈增益自调度控制器的输入端用于接收工况信号，所述前馈增益自调度控制器的各个输出端分别与所述前馈控制器相应的参数控制端相连；所述前馈控制器的输入端用于接收扰动源发出的扰动信号；所述加权加法器的第一输入端与所述反馈控制器的输出端相连，所述加权加法器的第二输入端与所述前馈控制器的输出端相连，所述加权加法器的输出端作为所述反馈前馈控制系统的输出端与下一级控制回路或用于对被控对象进行控制的执行器相连；所述前馈控制器包括：串联在一起的前馈增益模块、第一超前/滞后模块、第二超前/滞后模块、第一纯延时模块、第三超前/滞后模块、第四超前/滞后模块以及第二纯延时模块；其中，所述前馈增益模块的输出端作为所述前馈控制器的输出端；所述前馈增益自调度控制器包括：输入端分别接收所述工况信号的前馈增益参数自调度模块、第一超前参数自调度模块、第一滞后参数自调度模块、第二超前参数自调度模块、第二滞后参数自调度模块、第一纯延时参数自调度模块、第三超前参数自调度模块、第三滞后参数自调度模块、第四超前参数自调度模块、第四滞后参数自调度模块以及第二纯延时参数自调度模块；所述前馈增益参数自调度模块的输出端连接所述前馈增益模块的外置增益参数输入端；所述第一超前参数自调度模块的输出端连接所述第一超前/滞后模块的外置超前参数输入端，所述第一滞后参数自调度模块的输出端连接所述第一超前/滞后模块的外置滞后参数输入端；所述第二超前参数自调度模块的输出端连接所述第二超前/滞后模块的外置超前参数输入端，所述第二滞后参数自调度模块的输出端连接第二超前/滞后模块的外置滞后参数输入端；所述第一纯延时参数自调度模块的输出端连接所述第一纯延时参数模块的外置时延参数输入端；所述第三超前参数自调度模块的输出端连接所述第三超前/滞后模块的外置超前参数输入端，所述第三滞后参数自调度模块的输出端连接所述第三超前/滞后模块的外置滞后参数输入端；所述第四超前参数自调度模块的输出端连接所述第四超前/滞后模块的外置超前参数输入端，所述第四滞后参数自调度模块的输出端连接所述第四超前/滞后模块的外置滞后参数输入端；所述第二纯延时参数自调度模块的输出端连接所述第二纯延时参数模块的外置时延参数输入端。