[发明专利]推移装置及推移方法有效
| 申请号： | 201610595388.3 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106081598B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 吕绍林;陈小刚;姜汉豪;王秋实;张卫政;李进;葛炜;龚立华;林海奕;郭海杰;郑友娟;刘庆;任志湘 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种推移装置，包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构；所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件。本发明的一种推移装置及推移方法，其设置推移托盘后可进行避开后续放置的托盘并复位的推移机构，机械手上料和托盘推移可同步进行，检测效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 推移 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种推移装置，其特征在于：包括连接于推移驱动装置上的推料机构、以及与所述推料机构对应设置且相配合使用的阻挡复位机构；所述推料机构包括连接于所述推移驱动装置上的推料架、设置于所述推料架上的其上开设有转动槽的活动座、通过转轴可转动设置于所述转动槽内的拨片、以及两端分别连接于所述活动座和所述拨片上设置的复位拉杆的复位弹性件；推移时，所述推料机构上的拨片于所述阻挡复位机构作用下打开并顶持托盘，所述推移驱动装置驱动带动所述推料机构及其顶持的托盘于推移平台上滑动。
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