[发明专利]电子排水阀组装设备

摘要

本发明公开了一种电子排水阀组装设备，该电子排水阀组装设备包括箱式机架、本体上料机构、换位机构、密封圈上料机构、旋转阀柱上料机构、球阀芯上料机构、球阀开关上料机构、工艺封头上料机构、封头密封圈上料机构、组装机构、排污密封盖上料机构和滤网上料机构，本体上料机构将本体输送到其后侧的换位机构上，密封圈上料机构、旋转阀柱上料机构、球阀芯上料机构、球阀开关上料机构、工艺封头上料机构和封头密封圈上料机构依次将工件输送到换位机构处，换位机构将组装的工件输送到其前侧的组装机构处。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地完成电子排水阀的组装，节约劳动力，降低了生产成本。

主权项

1.一种电子排水阀组装设备，其特征在于：该电子排水阀组装设备包括箱式机架、本体上料机构、换位机构、密封圈上料机构、旋转阀柱上料机构、球阀芯上料机构、球阀开关上料机构、工艺封头上料机构、封头密封圈上料机构、组装机构、排污密封盖上料机构和滤网上料机构，所述箱式机架的工作台上设有本体上料机构和换位机构，本体上料机构将本体输送到其后侧的换位机构上，换位机构后侧的密封圈上料机构、旋转阀柱上料机构、球阀芯上料机构、球阀开关上料机构、工艺封头上料机构和封头密封圈上料机构依次将工件输送到换位机构处，换位机构将组装的工件输送到其前侧的组装机构处，箱式机架左侧设有排污密封盖上料机构，排污密封盖上料机构右侧的箱式机架上设有滤网上料机构，所述本体上料机构包括本体供料装置、本体上料装置和料箱回收装置，所述本体供料装置后侧设有本体上料装置，本体供料装置左侧设有料箱回收装置，所述本体供料装置包括供料支架、本体料箱、料箱导向架、料箱换位单元和料箱移位单元，所述供料支架固定于箱式机架的工作台上，供料支架上平面设有叠放的本体料箱，本体料箱的侧面设有两个限位孔，本体料箱下平面设有横向的通槽，本体料箱的四个拐角处设有料箱导向架，料箱导向架固定于供料支架上，本体料箱右侧设有料箱换位单元，料箱换位单元将本体料箱输送到料箱移位单元的料箱垫板上，所述料箱换位单元包括换位支架、直线滑台、换位连接板、升降气缸、升降板、双向气缸、料箱夹模和限位柱，所述换位支架固定于供料支架上，换位支架的横梁上平面安装有直线滑台，直线滑台的滑台通过换位连接板与升降气缸固定，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板下平面安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有料箱夹模，两个料箱夹模的相对面上安装有两个限位柱，限位柱与本体料箱侧面的限位孔配合；所述料箱移位单元还包括单轴驱动器、移位滑块和移位滑轨，所述单轴驱动器横向固定于供料支架上，单轴驱动器的工作台上安装有料箱垫板，料箱垫板下平面安装有两个移位滑块，供料支架上设有与之对应的移位滑轨，移位滑块与移位滑轨配合；所述本体上料装置包括门式支架、无杆电动缸、上料升降气缸、三指气爪和本体夹爪，所述门式支架纵向固定于箱式机架上，门式支架的横梁下平面上安装有无杆电动缸，无杆电动缸的滑台通过连接板与上料升降气缸固定，上料升降气缸的活塞杆法兰板通过连接板与三指气爪固定，三指气爪的三个气爪上安装有本体夹爪，本体夹爪位于料箱移位单元上方；所述料箱回收装置包括回收支架、第一滑轨、第一滑块、回收组件、推拉气缸、浮动接头、接头安装块和回收安装箱，所述回收支架固定于箱式机架的工作台上，两根互相平行的第一滑轨固定于回收支架上，第一滑轨上均设有两个可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于回收组件的推板下平面，推板后侧的回收支架上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头安装于接头安装块上，接头安装块固定于推板下平面，回收支架右侧的箱式机架上设有回收安装箱；所述回收组件还包括第二滑轨、第二滑块、推拉板、滑台气缸、回收升降气缸和料箱推板，两根互相平行的第二滑轨横向固定于推板上，第二滑轨上均设有两个可滑动的第二滑块，第二滑块均固定于推拉板下平面，两根第二滑轨之间的推板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台与推拉板固定，推拉板下平面安装有回收升降气缸，回收升降气缸下方的推板上设有矩形通槽，回收升降气缸穿过矩形通槽，回收升降气缸的活塞杆穿过推拉板且活塞杆法兰板上安装有料箱推板，料箱推板右侧设有避让口，料箱推板对着料箱移位单元处的本体料箱。