[发明专利]一种擦地机器人

摘要

本发明提供一种控制水流量和采用两个擦地装置来擦地的擦地机器人，包括机器主体、用于负载机器主体移动的移动单元，第一擦地装置实现湿擦和初擦，刮水装置刮掉经过第一擦地装置擦拭后累积在清洁表面上的水，第二擦地装置实现干擦，以此来实现经过第一擦地装置擦拭的已清洁表面的清洁度和干燥度。第一擦地装置的左右可动性和可升降性，不仅可以提高第一擦地装置的清洁能力还可以使第一擦地装置在不工作时能够实现不与清洁表面接触，有效防止例如当清洁表面材质为木地板时，湿擦布长时间与木地板接触，而泡坏地板，以及第一擦地装置中的湿擦布在悬空状态能被风干。

主权项

一种擦地机器人，包括机器主体、设置于所述主体内的控制单元、设置于所述主体下部底座上的移动单元和擦地装置，其特征在于：还包括供水系统；所述擦地装置包括第一擦地装置和第二擦地装置，所述第一擦地装置设置于所述主体底座靠前的一侧，所述第二擦地装置设置于所述主体底座后侧；所述第一擦地装置能够作左右运动和上下运动；所述供水系统与所述第一擦地装置由软管相连。