[发明专利]包芯丸机的控制系统

摘要

本发明涉及一种包芯丸机的控制系统，所述包芯丸机用于制造包括丸芯和丸皮的包芯丸，包芯丸机包括定量供料装置、丸皮成型装置、注芯装置以及丸剪切装置，还包括：定量供料控制单元，控制定量供料装置，定量地供给包芯丸所需的丸芯物料以及丸皮物料；注芯控制单元，控制注芯装置，将来自定量供料装置的丸芯物料定量地注入丸皮成型装置中；丸皮成型控制单元，控制丸皮成型装置利用通过旋转而产生的离心力来完成丸皮对丸芯的包覆；以及丸剪切控制单元，控制丸剪切装置，将丸皮与所述丸芯的包覆物剪切成独立的包芯丸。根据本发明的包芯丸机的控制系统，能够高速、高产量、定量准确、维修方便以及便于扩充。

主权项

1.一种包芯丸机的控制系统，所述包芯丸机用于制造包括丸芯和丸皮的包芯丸，所述包芯丸机包括定量供料装置、丸皮成型装置、注芯装置以及丸剪切装置，所述包芯丸机的控制系统的特征在于，包括：定量供料控制单元，其控制所述定量供料装置，定量地供给所述包芯丸所需的丸芯物料以及丸皮物料；注芯控制单元，其控制所述注芯装置，将来自所述定量供料装置的丸芯物料定量地注入所述丸皮成型装置中；丸皮成型控制单元，其控制所述丸皮成型装置利用通过旋转而产生的离心力，来完成所述丸皮对所述丸芯的包覆；以及丸剪切控制单元，其控制所述丸剪切装置，将所述丸皮与所述丸芯的包覆物剪切成独立的包芯丸；控制系统包括定量供料动力装置的伺服电机，丸皮成型动力装置的伺服电机，注芯动力装置的伺服电机，丸剪切装置的伺服电机，注芯装置上配置注芯限位开关，丸剪切装置中配置剪切限位开关，机架上设置触摸显示屏；注芯限位开关包括接触器和开关；剪切限位开关包括接触器和开关；所述各伺服电机均配置驱动器，注芯动力装置的伺服电机和丸剪切装置的伺服电机还配备有制动电阻，包芯丸机在系统的开关电源被接通之后，在控制器的控制下依次对上述各个驱动器、接触器、开关进行通电；控制系统中的定量供料控制单元、注芯控制单元、丸皮成型控制单元以及丸剪切控制单元各自根据经由触摸显示屏设定的各个控制参数来控制定量供料装置、丸皮成型装置、注芯装置以及丸剪切装置；注芯限位开关对注芯装置的注芯推杆的行程进行限位，调节该限位的限位量，来最终调整丸芯的注芯量，剪切限位开关分别对丸剪切装置的两个剪切刀片的行程进行限位；丸机在运行过程中整个通道是充满物料的，而且丸机是高速运行的，每次循环动作中定量供料伺服电机的工作是物料的补料过程；物料通过外置供料装置进入包芯丸机中，丸芯物料与丸皮物料分别进入供应丸芯物料的定量供料装置和供应丸皮物料的定量供料装置中，通过定量供料动力装置的驱动使已经进入丸芯定量供料装置和丸皮定量供料装置的物料定量地进入融合料斗中；丸皮成型装置包括融合料斗和旋转部件，在定量供料动力装置的驱动下，丸皮物料和丸芯物料分别从融合料斗的丸皮入料口A和丸芯入料口B进入，丸皮成型装置中安装有丸皮成型动力装置以及被该丸皮成型动力装置带动旋转的旋转部件，丸皮物料进入作为旋转部件的旋转胶套后，在高速旋转产生的离心力作用下，丸皮物料被附于旋转胶套的锥形斜面上，并形成一个丸皮内腔；丸芯物料进入融合料斗中的丸芯腔内在注芯装置推动的作用下，从丸芯腔中被推入至丸皮内腔中，完成包覆过程，此时丸皮和丸芯所形成的包覆物是柱状的；物料是持续供料，完成包覆过程的包覆物在压力和重力的作用下下移，形成柱状包覆物，柱状包覆物在丸剪切装置中的剪切部件作用下被剪切成圆形，落入水槽中。