[发明专利]一种飞行器节能控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610593864.8 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106227290B | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘立辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐信兴业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05F1/66 | 分类号： | G05F1/66 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种飞行器节能控制方法及系统，属于飞行器功耗控制技术领域。该方法包括获取飞行器的姿态信息；接收该飞行器的控制终端发送的控制指令；根据该姿态信息和控制指令计算飞行器的供电装置所需输出的总功率，并计算出该供电装置需要分别向飞行器的各驱动电机输出的功率；判断是否需要改变各驱动电机当前输出功率的相位；当需要改变驱动电机的当前输出功率的相位时，获得每个驱动电机的当前输出功率的相位，以及计算出各驱动电机的当前输出功率的相位延时；按照该相位延时控制供电装置分时向各驱动电机输出所需的功率。本发明能够提高电池能量的使用效率，以及增加电池的供电时间和使用次数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 节能 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种飞行器节能控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述飞行器的姿态信息，其中，所述姿态信息包括所述飞行器的位置信息、方向信息和角度信息；接收所述飞行器的控制终端发送的控制指令；根据所述姿态信息和所述控制指令计算所述飞行器的供电装置所需输出的总功率，并计算出该供电装置需要分别向所述飞行器的各驱动电机输出的功率；根据所述姿态信息以及预存的各驱动电机对应的输出相位，判断是否需要改变所述飞行器的各驱动电机当前输出功率的相位；获得每个驱动电机的当前输出功率的相位，以及计算出各驱动电机的当前输出功率的相位延时；及按照所述相位延时控制所述供电装置分时向所述各驱动电机输出所需的功率。
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