[发明专利]一种超短基线五基元立体空间基阵及其水声定位方法在审
| 申请号： | 201610593025.6 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106199519A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王中秋;崔天刚;胡桐;李春立;成文;王虹入 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 37236 | 代理人： | 单虎 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超短基线五基元立体空间基阵，包括5个水声换能器基元，分别位于空间五面体的各顶点，其中4个水声换能器基元位于一个水平平面内的四个顶点，成方形布局；共面的4个基元中对角的2个基元分别与第5个基元构成竖直方向的定位平面，形成2个竖直方向的定位基准面。定位时，利用水平面的任意三点可构成正交坐标系，也可利用四点构成水平正交坐标系；同时，利用水平面上任意两点对角基元与第五基元构成竖直方向定位基阵面；用不同基阵面进行联合定位，分别求取目标方位值，然后可以通过坐标变换，将各局部坐标系的定位结果转换到一个统一的全局定位坐标系下进行数据融合，作为所测量目标的最终方位值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超短 基线 五基元 立体 空间 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种超短基线五基元立体空间基阵，包括5个收发合置的水声换能器基元和带球冠的圆柱型基阵外壳，其特征在于，5个水声换能器基元分别位于空间五面体的各顶点，其中4个水声换能器基元位于一个水平平面内的四个顶点，成方形布局；共面的4个水声换能器基元中对角的2个水声换能器基元分别与第5个水声换能器基元构成竖直方向的定位平面，形成2个竖直方向的定位基准面。
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