[发明专利]转动式自动点胶机

摘要

本发明公开一种转动式自动点胶机，包括有承载台，于承载台上安装有X轴移动机构，该X轴移动机构上设有Y轴移动机构，于Y轴移动机构上设有Z轴移动机构，于Z轴移动机构上安装有点胶机头，该点胶机头可转动地安装于Z轴移动机构上，进一步设有用于控制点胶机头转动的转动机构。藉此，利用该转动机构控制点胶机头的转动，可对被点胶件的边角进行有效的点胶作业，点胶精度高，从而提高产品的质量。而位于点胶机头可转动之周圆上的点胶位置，可通过控制转动机构转动点胶机头到点胶位置上，而无需控制X轴移动机构和Y轴移动机构，使点胶机头的动作简单、快速、灵活，本发明结构简单、零部件少，大幅度地降低制造成本，有利于市场的推广。

主权项

一种转动式自动点胶机，包括有承载台，于承载台上安装有X轴移动机构，该X轴移动机构上设置有Y轴移动机构，该Y轴移动机构于X轴移动机构上自由移动，Y轴移动机构延伸的方向与X轴移动机构延伸的方向垂直；于Y轴移动机构上设置有Z轴移动机构，该Z轴移动机延伸的方向均与X轴移动机构、Y轴移动机构延伸的方向垂直，Z轴移动机构在Y轴移动机构的带动下沿Y方向移动，同时随Y轴移动机构在X方向移动；于Z轴移动机构上安装有点胶机头，该点胶机头在Z轴移动机构带动下沿Z方向上下移动，同时随Z轴移动机构在X方向和/或Y方向移动，其特征在于：该点胶机头可转动地安装于Z轴移动机构上，针对点胶机头进一步设置有一用于控制点胶机头转动的转动机构，该转动机构安装于Z轴移动机构上，转动机构在Z轴移动机构带动下沿Z方向上下移动，同时随Z轴移动机构在X方向和/或Y方向移动。