[发明专利]一种基于信标导航的水质改良船及其控制系统和控制流程在审
| 申请号： | 201610592085.6 | 申请日： | 2016-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN106020206A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王永鼎;董亚龙;田晨曦;庞闯闯 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B63B35/00 |
| 代理公司： | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙) 31262 | 代理人： | 周春洪 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于信标导航的水质改良船，包括可自行移动的基本浮体，光伏供电动力系统、超声波信标定位系统和控制执行单元等；超声波定位部分利用其测距原理配合无线通信技术，通过相关算法计算出待测目标的距离和方位，由控制器控制船体的运动状态，实现水质改良船在设定路线的巡航和对水质改良；光伏供电部分利用光伏发电技术配合处理器和控制电路实现为设备供能及蓄电池充放电等。本发明还提供了一种基于信标导航的水质改良船的各系统的控制流程，包括光伏供电系统、信标装置以及水质改良船的超声波定位巡航的控制流程。基于信标导航的水质改良船的工作范围大、噪音小、移动方便、灵活适应水域、无污染、节能、环保、高效智能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信标 导航 水质 改良 及其 控制系统 控制 流程 | ||
【主权项】：
一种基于信标导航的水质改良船，其特征在于，所述基于信标导航的水质改良船包括可自行移动的基本浮体、光伏供电动力系统、超声波信标定位系统。
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