[发明专利]一种向目标对象播放音频信息的方法及装置

摘要

本发明涉及信息处理技术领域，提出一种向目标对象播放音频信息的方法和装置，在该方案中，确定出处于预设方向且与目标对象相距预设距离的环境区域，再确定出环境区域针对目标对象的包络面，包络面是指环境区域中的部分或者全部子区域中与目标对象之间的距离为最小值和/或最大值的点构成的面，并将包络面包括的点对应的音频信息向目标对象进行播放，这样，目标对象可以根据听到的音频信息来确定环境区域中哪些地方存在障碍物，进而避开障碍物，该方案可以将盲杖扫不到的区域，及目标对象之前没到过的区域的障碍物确定出来，因此，可以解决现有技术中存在的准确度较低及活动范围受限的缺陷。

主权项

1.一种向目标对象播放音频信息的方法，包括：确定目标对象相对的方向为预设方向；确定处于所述预设方向且与所述目标对象相距预设距离的环境区域；确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，所述包络面是指所述环境区域中的部分或者全部子区域中与所述目标对象之间的距离为最小值和/或最大值的点构成的面；将所述包络面包括的点对应的音频信息向所述目标对象进行播放；其中确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，包括：识别所述环境区域中包括障碍物的第一类子区域和不包括障碍物的第二类子区域；针对所述第一类子区域中的每一个子区域，确定该区域包括的障碍物上与所述目标对象之间的距离为最小值的第一类点；针对所述第二类子区域中的每一个子区域，确定该区域边界上与所述目标对象之间的距离为最大值的第二类点；连接所述第一类点和所述第二类点构成包络面。