[发明专利]一种以火制火的消防无人机

摘要

一种以火灭火的消防无人机，包括通信模块、定位模块、飞控模块、动力模块、处理模块、注射模块和投掷模块80，通信模块接收指令后，利用定位模块寻找到引火球投掷地点，飞控模块控制动力模块飞赴指定地点，注射模块将聚乙烯醇诸如到密封着高锰酸钾粉末的引火球后进行投掷，由红外摄像头和处理模块组成的温度反馈系统，对投掷前和投掷后进行判断。本发明用无人机代替消防员进行引火作业，发挥无人机灵活高效的特点，降低了消防员在执行引火任务时的风险；特定的引火球成本低廉、使用简单安全，且方便存储。温度反馈系统既可以防止引火球被投到温度过高的地区，还可以在投掷过后，进行点燃效果确认，确保点燃的成功率。

主权项

一种以火制火的消防无人机，包括通信模块（10）、定位模块（20）、飞控模块（30）、动力模块（40）、处理模块（50）、和投掷模块（80）：其中所述通信模块（10）用于通过双向无线通信链路与当地火警预警平台连接,接收所述火警预警平台发送的控制指令，并与当地火警预警平台进行通信；所述定位模块（20），用于根据处理模块（50）传输来的引火球投掷地点信息，得到引火球投掷地点的坐标信息，例如GPS坐标信息，并传送给飞控模块（30）；所述飞控模块（30），用于根据得到的所述坐标信息，控制所述动力模块（40）飞行至所述引火球投掷地点，以及根据所述处理模块（50）的命令执行各种飞行姿态的调整；所述动力模块（40），用于根据所述飞控模块（30）的指令进行各种飞行姿态的调整，并飞行至所述引火球投掷地点；所述处理模块（50），对各类信息进行处理，并控制各种模块；所述投掷模块（80），用于在到达引火球投掷地点，接收投掷指令后，投掷引火球。