[发明专利]一种基于多层竹片的自动夹持打孔设备

摘要

本发明公开了一种基于多层竹片的自动夹持打孔设备，包括：机架；滑杆；滑块；活动板；压簧；靠板；伺服电机；卡块；移动块；螺杆；顶板；复位开关；导轨；抽板；卸货气缸；当多层竹片放置到抽板上触及复位开关，控制器启动程序控制伺服电机转动，经螺杆驱动移动块移动，夹紧多层竹片，之后，伺服电机再将多层竹片推向钻头，压簧压缩，开始打孔，完成打孔后，伺服电机反转，压簧释放，活动板复位，钻头从竹片孔内退出，活动板停止移动，伺服电机继续反转，顶板离开多层竹片，卸货气缸连杆收缩，多层竹片能从活动板的镂空部掉下。本发明具有自动夹持多片竹片朝钻头方向移动打孔并卸货、能提高加工效率的有益效果。

主权项

一种基于多层竹片的自动夹持打孔设备，其特征是，包括：机架（11）；滑杆（42），至少设置有两根，其两端固定在两只支架（41）上，支架（41）固定在机架（11）上；滑块（50），数量与滑杆（42）相同，套在滑杆（42）上；活动板（52），固定在滑块（50）的上方，具有镂空部；压簧，数量与滑杆（42）相同，套在滑杆（42）外且位于支架（41）与滑块（50）之间；靠板（53），开设有与钻头（35）对应的通孔，靠板（53）固定在活动板（52）上；伺服电机（57），壳体固定在机架（11）上；卡块（58），两块，呈L形，对称地固定在活动板（52）上，卡块（58）与活动板（52）之间形成卡槽；移动块（56），中心设置有螺纹通孔，两侧设置有凸块，凸块仅能沿着卡槽移动；螺杆（59），一端与伺服电机（57）转轴固定，另一端拧入螺纹通孔；顶板（55），用于夹持多层竹片（54），顶板（55）的中部与移动块（56）固定；复位开关（6），安装在靠板（53）的空腔内，复位开关（6）的触发片伸出，能触及紧贴靠板（53）的竹片（54）；导轨（523），两根，固定在活动板（52）的顶面；抽板（521），插入导轨（523），仅能沿着导轨（523）移动；卸货气缸（62），缸体固定在活动板（52）的顶面，连杆与抽板（521）固定，卸货气缸（62）由卸货电磁阀控制，卸货气缸（62）的连杆伸张时，抽板（521）沿着导轨（523）移动能覆盖活动板（52）的部分镂空部，多层竹片（54）的一端能放置在抽板（521）上，多层竹片（54）的另一端放置在活动板（52）上，卸货气缸（62）的连杆收缩时，抽板（521）沿着导轨（523）移动能露出镂空部，多层竹片（54）从镂空部掉下进入工件箱（63）；控制器，分别电连接伺服电机（57）、卸货电磁阀和复位开关（6）。