[发明专利]一种分布式驱动电动汽车实时转矩优化控制的方法

摘要

一种分布式驱动电动汽车实时转矩优化控制的方法，属于电动汽车转矩优化控制技术领域。提高了分布式驱动电动汽车实时转矩优化控制的稳定性。本发明的采用车速传感器测量电动汽车的实时速度，采用转速传感器检测电动汽车的四个驱动电机的转速，采用加速踏板信号处理模块检测电动汽车加速踏板开度模拟量信号；计算获取电动汽车四个驱动电机的目标总转矩Ttotal；设定最优转矩分配系数矩阵W，W内元素为转矩优化分配系数，在矩阵W中查找电动汽车四个驱动电机的目标总转矩Ttotal和电动汽车的实时速度所对应的矩阵网格Qi，j或采用搜索法搜索转矩优分配系数k，按k将总转矩Ttotal分配给四个驱动电机，控制四个驱动电机输出目标转矩。本发明适用于电动汽车转矩分配。

主权项

1.一种分布式驱动电动汽车实时转矩优化控制的方法，其特征在于，该方法的具体步骤为：步骤一、采用车速传感器测量电动汽车的实时速度，采用转速传感器检测电动汽车的四个驱动电机的转速，采用加速踏板信号处理模块检测电动汽车加速踏板开度模拟量信号；步骤二、利用步骤一采集的电动汽车的实时速度、四个驱动电机的转速和加速踏板开度模拟量信号，计算获取电动汽车四个驱动电机的目标总转矩Ttotal；步骤三、设定最优转矩分配系数矩阵W，(i，j)为系数矩阵W的坐标，W的纵坐标为电动汽车四个驱动电机的总转矩，W的横坐标为电动汽车的速度，W内元素为转矩优化分配系数，坐标上4个相邻节点围成的区域为矩阵网格，在矩阵W中查找步骤二获得的电动汽车四个驱动电机的目标总转矩Ttotal和电动汽车的实时速度所对应的矩阵网格Qi，j，所述矩阵网格Qi，j的4个节点分别为ki‑1,j、ki+1,j、ki,j‑1和ki,j+1；判断矩阵网格Qi，j的4个节点ki‑1,j、ki+1,j、ki,j‑1和ki,j+1的数值是否为空，若ki‑1,j、ki+1,j、ki,j‑1和ki,j+1中任一节点数值为空，则执行步骤五，否则，执行步骤四；步骤四、计算矩阵网格Qi，j的4个节点ki‑1,j、ki+1,j、ki,j‑1和ki,j+1的数值的平均值，获得步骤二获得的电动汽车四个驱动电机的目标总转矩Ttotal和电动汽车的实时速度所对应的数值k，按数值k将总转矩分配给四个驱动电机，控制四个驱动电机输出目标转矩，实现分布式驱动电动汽车实时转矩优化控制；步骤五、采用搜索法搜索步骤二获得的电动汽车四个驱动电机的目标总转矩Ttotal和电动汽车的实时速度所对应的转矩优分配系数k，按k将总转矩Ttotal分配给四个驱动电机，控制四个驱动电机输出目标转矩，并将数值k赋值给矩阵W内的电动汽车四个驱动电机的目标总转矩Ttotal和电动汽车的实时速度所对应的矩阵网格Qi，j的4个节点ki‑1,j、ki+1,j、ki,j‑1和ki,j+1上，返回执行步骤一。