[发明专利]一种视觉辅助板材余料排样的方法

摘要

本发明涉及激光切割领域，具体的说是一种视觉辅助板材余料排样的方法。其特征是包括如下步骤：（1）相机标定；（2）采集图像；（3）提取已切割区域轮廓；（4）选择切割图形并设置参数；（5）拖动图形并映射到可视化窗口；（6）判断排样位置；（7）本次排样结束；（8）判断是否有余料可以利用；（9）板材排样结束，并生成切割图形的加工位置指令。本发明同现有技术相比，可实现自动检测、精准判断的功能，加强了板材余料的管理和利用，从而大大降低制造企业的余料浪费和用料成本；操作人员可方便的移动待加工零件，轻松判断余料面积是否能够切割出待加工零件，为余料的充分利用提供了有效的检测和判断方法。

主权项

一种视觉辅助板材余料排样的方法，其特征是包括如下步骤：（1）相机标定：采用棋盘标定法进行相机标定，确定板材平面的世界坐标与图片像素坐标的转换关系；（2）采集图像：使用相机在光源的配合下对板材进行图像采集；（3）提取已切割区域轮廓：对采集的图像进行图像处理，并将图像处理后的照片显示到可视化窗口中显示，同时分别显示并区分出已切割区域和可利用区域，并在相应区域附近生成辅助信息显示到可视化窗口上；（4）选择切割图形并设置参数：选择需要切割的图形，并设置相关参数；（5）拖动图形并映射到可视化窗口：在整个板材余料的可利用区域内，移动需要切割的图形，经过实时的映射计算，需要切割的图形会显示到可视化窗口；（6）判断排样位置：判断此时需要切割的图形所处的位置，是否有足够的余料面积，若余料面积不够，则无法切割出想要的图形，所以此处位置不适合切割，则返回步骤五；反之则执行步骤七；（7）本次排样结束：针对在步骤四中选择的图形和参数，排样结束；（8）判断是否有余料可以利用：判断剩余的可以利用区域，是否还有可被利用的面积较大的区域，如有，则重复执行步骤四；反之则执行步骤九；（9）板材排样结束：余料排样结束，经转换的逆运算，生成切割图形的加工位置指令。