[发明专利]可自动调节成像亮度的三维立体视觉系统有效
| 申请号： | 201610584007.1 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106131448B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王嘉 | 申请（专利权）人： | 石家庄爱赛科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;H04N13/239 |
| 代理公司： | 北京卓孚知识产权代理事务所(普通合伙) 11523 | 代理人： | 李亚;刘光明 |
| 地址： | 050051 河北省石家庄市新*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种可自动调节成像亮度的三维立体视觉系统，自动根据场景的光照条件调节摄像机参数，使摄像机成像效果达到最佳。包括：曝光时间设定单元，设定曝光时间序列；曝光时间提取单元，从曝光时间序列中依次选择曝光时间；左摄像机曝光时间设置单元，根据提取的曝光时间设置左摄像机的曝光时间；右摄像机曝光时间调节单元，根据左摄像机的曝光时间对右摄像机的曝光时间进行微调；计算单元，计算视差图像的准确率；记录单元，记录视差图像的准确率的峰值及其对应的左右摄像机的曝光时间；判断单元，判断曝光时间序列中的所有曝光时间参数是否都已被设置完；比较单元，比较各曝光时间对应的准确率峰值，找到最高的峰值所对应的曝光时间作为曝光时间。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 调节 成像 亮度 三维立体 视觉 系统 | ||
【主权项】：
1.一种可自动调节成像亮度的三维立体视觉系统，包括：曝光时间设定单元，用于设定曝光时间序列；曝光时间提取单元，用于从曝光时间序列中依次选择曝光时间；左摄像机曝光时间设置单元，用于根据曝光时间提取单元提取的曝光时间来设置左摄像机的曝光时间；右摄像机曝光时间调节单元，用于根据左摄像机的曝光时间对右摄像机的曝光时间进行微调，当左摄像机的曝光时间设置为T1时，右摄像机微调范围为±t，右摄像机的曝光时间设置为[T1‑t,T1+t]；计算单元，用于计算视差图像的准确率；记录单元，用于记录视差图像的准确率的峰值及其对应的左右摄像机的曝光时间；判断单元，用于判断曝光时间序列中的所有曝光时间参数是否都已被设置完；比较单元，用于比较曝光时间序列中各曝光时间所对应的准确率峰值，找到最高的峰值所对应的曝光时间，作为最终确定的曝光时间。
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