[发明专利]一种切割装置运动机构初始化方法及系统有效
申请号: | 201610580822.0 | 申请日: | 2016-07-21 |
公开(公告)号: | CN106250119B | 公开(公告)日: | 2019-07-09 |
发明(设计)人: | 谭平;曹志明;周维;唐星;黄俊豪 | 申请(专利权)人: | 成都福誉科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/4401 | 分类号: | G06F9/4401 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 王芸;熊晓果 |
地址: | 610207 四川省成都市双流县*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种切割装置运动机构初始化方法,包括以下步骤:S1、预先设定运动机构的初始化顺序;S2、位置传感器检测运动机构当前位置信息,并将所述位置信息发送到运动控制器;S3、运动控制器读取所述位置信息,并根据预先设定的初始化顺序,按照所述初始化顺序的步骤,依次控制对应轴向进行该轴向的位置初始化。本发明的切割装置运动机构初始化方法通过预先设置各轴的初始化顺序,使得设备在初始化时能够按照用户想要的顺序进行初始化,而不需要重新对初始化软件进行修改,减小了对软件的依赖以及软件维护的工作量。 | ||
搜索关键词: | 一种 切割 装置 运动 机构 初始化 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种切割装置运动机构初始化方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、预先设定运动机构的初始化顺序;S2、位置传感器检测运动机构当前位置信息,并将所述位置信息发送到运动控制器;S3、运动控制器读取所述位置信息,并根据预先设定的初始化顺序,按照所述初始化顺序的步骤,依次控制对应轴向进行该轴向的位置初始化。
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