[发明专利]一种钢管束焊接装置的工件翻转机构

摘要

一种钢管束焊接装置的工件翻转机构，包括工件翻转台，工件翻转台包括翻转台体，翻转台体上铰接有前后排列的第一翻转臂、第二翻转臂，第一翻转臂包括与工件的宽度相适配的第一主臂、与工件的厚度相适配的第一副臂；第二翻转臂包括与工件的宽度相适配的第二主臂、与工件的厚度相适配的第二副臂；第一翻转臂与第一翻转驱动机构连接，第一翻转驱动机构驱动第一翻转臂转动；第二翻转臂与第二翻转驱动机构连接，第二翻转驱动机构驱动第二翻转臂转动；第一翻转臂转至其第一主臂竖直、第二翻转臂转至其第二主臂竖直时，第一副臂与第二副臂相对。利用本发明，在焊接好一面后，可将工件翻转180°，将未焊接的一面翻转过来进行焊接。 1

主权项

1.一种钢管束工件的焊接翻转方法，采用工件翻转机构进行翻转，该工件翻转机构包括工件翻转台，所述的工件翻转台包括翻转台体，所述的翻转台体上铰接有前后排列的第一翻转臂、第二翻转臂，所述的第一翻转臂包括与工件的宽度相适配的第一主臂、与工件的厚度相适配的第一副臂，所述的第一主臂与第一副臂垂直；所述的第二翻转臂包括与工件的宽度相适配的第二主臂、与工件的厚度相适配的第二副臂，所述的第二主臂与第二副臂垂直；所述的第一翻转臂与第一翻转驱动机构连接，所述的第一翻转驱动机构驱动所述的第一翻转臂转动；所述的第二翻转臂与第二翻转驱动机构连接，所述的第二翻转驱动机构驱动所述的第二翻转臂转动；所述的第一翻转臂转至其第一主臂竖直、所述的第二翻转臂转至其第二主臂竖直时，所述的第一副臂与第二副臂相对；所述的第一副臂设于所述第一主臂的尾部，所述第一主臂与第一副臂的交接处向外延伸出第一推拉臂，所述的第一翻转驱动机构的输出端与所述的第一推拉臂铰接；所述的第二副臂设于所述第二主臂的尾部，所述第二主臂与第二副臂的交接处向外延伸出第二推拉臂，所述的第二翻转驱动机构的输出端与所述的第二推拉臂铰接；所述的第一翻转臂在其第一主臂、第一副臂的交接处与所述的翻转台体铰接，所述的第二翻转臂在其第二主臂、第二副臂的交接处与所述的翻转台体铰接；所述的第一主臂包括第一活动主臂、枢接在所述第一活动主臂尾部的第一基座臂，所述的第一副臂设于所述第一基座臂的尾部，所述的第一基座臂上设有第一收拢驱动装置，所述第一收拢驱动装置的输出端与所述的第一活动主臂铰接从而可驱动所述的第一活动主臂转动；所述的第二主臂包括第二活动主臂、枢接在所述第二活动主臂尾部的第二基座臂，所述的第二副臂设于所述第二基座臂的尾部，所述的第二基座臂上设有第二收拢驱动装置，所述第二收拢驱动装置的输出端与所述的第二活动主臂铰接从而可驱动所述的第二活动主臂转动；其特征在于：钢管束工件的焊接翻转方法包括如下步骤：在初始状态下，第一翻转臂的第一主臂平置，拼接好的工件平放在第一主臂上，待焊接完成后，第一翻转驱动机构带动第一翻转臂旋转，从而带动第一主臂上的工件同步运动，此时第二翻转臂的第二主臂竖直，当第一翻转臂的第一主臂26转动至竖直时，工件亦处于竖直状态，此时工件支撑在第一副臂和第二副臂上；之后再第二翻转驱动机构的作用下第二翻转臂开始转动，从而带动工件同步运动，直至第二翻转臂的第二主臂翻转至平置时，工件支撑在第二翻转臂的第二主臂上，实现180°翻转。