[发明专利]光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置在审
| 申请号： | 201610578701.2 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106231377A | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 孟洁 | 申请（专利权）人： | 孟洁 |
| 主分类号： | H04N21/258 | 分类号： | H04N21/258;H04N21/433;H04N21/434;H04N21/442;H04N21/45;H04N21/466 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050035 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置，包括行走装置主体、观众脸部图像采集设备、观众脸部图像预处理设备和观众瞳孔图像检测设备，观众脸部图像预处理设备分别与观众脸部图像采集设备和观众瞳孔图像检测设备连接，用于对观众脸部图像采集设备采集的观众脸部图像进行预处理，观众瞳孔图像检测设备用于基于观众脸部图像预处理设备的输出从观众脸部图像处分割出观众瞳孔图像。通过本发明，能够提高电视节目台标检测的实时度和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 太阳能 电池板 清洗 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种光伏太阳能电池板清洗机器人的行走装置，所述装置包括行走装置主体、观众脸部图像采集设备、观众脸部图像预处理设备和观众瞳孔图像检测设备，观众脸部图像预处理设备分别与观众脸部图像采集设备和观众瞳孔图像检测设备连接，用于对观众脸部图像采集设备采集的观众脸部图像进行预处理，观众瞳孔图像检测设备用于基于观众脸部图像预处理设备的输出从观众脸部图像处分割出观众瞳孔图像。
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