[发明专利]一种步进装蛋装置及其控制方法

摘要

一种步进装蛋装置及其控制方法，步进装蛋装置包括机械系统和控制系统，机械系统和控制系统相配合，通过传感器检测送蛋信号，并传给PLC控制模块，进而控制步进电机的运动，带动蛋托移动，可以自动进行蛋托上多排多列装蛋位的装蛋，实现禽蛋自动化装箱，减少了禽蛋的装箱时间，提高了装箱效率，而人工只需要将装好的蛋托收走即可，降低了工人的劳动强度，采用PLC控制模块，可适用于不同生产效率的生产线及不同规格的禽蛋蛋托，采用电气传动，精确度高、节能环保、噪音低，能够实现精密控制，易于扩展。

主权项

一种步进装蛋装置，其特征在于，包括：机械系统和控制系统，所述机械系统包括架设于支架两端的同步轮，所述同步轮上套设有输送带，所述输送带上放置有蛋托，用于装设自禽蛋输送系统运送的禽蛋，所述蛋托一排的多个装蛋位正对于多个输蛋轨道的出口，所述同步轮固定于第一转轴上，所述第一转轴的端部还固定有槽轮，所述槽轮的一侧与缺口圆盘相配合，所述缺口圆盘固定于第二转轴的端部，所述第二转轴的中部固定有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮固定于步进电机的输出轴上，通过所述步进电机驱动所述缺口圆盘及所述槽轮转动，带动所述第一转轴转动，进而带动所述输送带移动，使所述蛋托移动一定距离；所述控制系统包括PLC控制模块、设置于所述输蛋轨道末端的传感器以及所述步进电机，所述传感器连接于PLC控制模块的信号输入端，所述步进电机连接于所述PLC控制模块的信号输出端。