[发明专利]一种建筑管件运输用并行无人机

摘要

一种建筑管件运输用并行无人机，本发明无人机主体中部上方有信号发射接收装置，侧支架等角度绕无人机主体中心线一周，侧支架外侧上方有旋翼电机，无人机主体有至少2个，无人机主体两侧均有安装孔，无人机主体朝外一侧有盖板通过紧固件将对应安装孔盖住，相邻的两个无人机主体之间有连接器，连接器两侧各有一个连接气缸，连接气缸的伸缩杆通过连接板及连接件与对应无人机主体一侧的安装孔相连，每个无人机主体底部有一个管件固定套升降气缸，管件固定套升降气缸的伸缩杆的端部有管件固定套。本发明有至少2个管件运输专用无人机，通过可伸缩连接件相连，这样飞行过程中无人机是并行，从而可以实现较好的，或者较为平稳的管件远程运输。

主权项

一种建筑管件运输用并行无人机，包括无人机主体（1）、信号发射接收装置（3）、侧支架（4）、旋翼电机（5）、旋翼叶片（6）、连接器（7）、连接气缸（8）、管件固定套升降气缸（9）、管件固定套（10）、连接板（12）和盖板（13），所述无人机主体（1）有2‑4个，所述无人机主体（1）上铺设有环形太阳能电池板（2），所述无人机主体（1）中部上方有信号发射接收装置（3），所述侧支架（4）有4个或者6个，所述侧支架（4）等角度绕无人机主体（1）中心线一周，所述侧支架（4）外侧上方有旋翼电机（5），所述旋翼叶片（6）等角度安装在旋翼电机（5）的转轴外侧，其特征在于：所述无人机主体（1）两侧均有安装孔，所述无人机主体（1）朝外一侧有盖板（13）通过紧固件将对应安装孔盖住，相邻的两个无人机主体（1）之间有连接器（7），所述连接器（7）两侧各有一个连接气缸（8），所述连接气缸（8）的伸缩杆通过连接板（12）及连接件与对应无人机主体（1）一侧的安装孔相连，每个无人机主体（1）底部有一个管件固定套升降气缸（9），所述管件固定套升降气缸（9）的伸缩杆的端部有管件固定套（10），所述管件固定套升降气缸（9）的伸缩杆的两侧各有一个红外对射感应器（11）。