[发明专利]基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统

摘要

本发明公开了一种基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统，包括图像获取模块，用于实时采集弯道左右入口和弯道内的图像；图像处理模块，用于接收图像信号，并对图像进行处理，对车辆进行识别，判断其运动方向；控制模块，用于根据车辆识别模块的输出结果，输出相应的控制指令，用以控制信号输出显示模块是否输出特定的图像信息。该系统能够实时检测弯道入口处、弯道内、弯道出口处位置的交通信息，从而能够给即将进入弯道的驾驶员提供预警提示，提高了行车的安全性。

主权项

1.基于全景摄像技术的山区公路弯道盲区会车预警系统，其特征在于，包括：图像获取模块、图像处理模块、车辆识别模块以及信号输出显示模块，其中：图像获取模块用于获取山区公路弯道进口处、弯道处、弯道出口处的图像，并将采集到的图像输入到图像处理模块；图像处理模块接收到上述的图像后，将图像灰度化处理后转换为数字信号，再对图像进行全景拼接处理，经过图像增强和形态学运算后再将全景拼接处理后的数字信号还原为全景图像后进行输出；车辆识别模块用于识别所述的全景图像中的车辆，并判断识别出车辆的运动速度、运动方向以及整个弯道内的车辆数量；信号输出显示模块用于将所述的全景图像中的车辆、速度以及车辆数量信息通过设置在弯道进口处、弯道出口处的显示器进行实时显示；所述的系统还包括：输入模块和控制模块，其中：输入模块包括设置在弯道进口处、弯道出口处的地磁传感器，用于进行车辆检测；控制模块用于接收输入模块传递来的、当前是否有车辆经过弯道的指令，并根据该指令以及车辆识别模块的识别结果，共同控制信号输出显示模块；控制过程为：当控制模块未接收到所述的指令以及识别结果时，使信号输出显示模块断电以节省能源；当控制模块接收到所述的指令以及识别结果时，通过信号输出显示模块将识别结果进行实时的显示；所述的信号输出显示模块包括安装在弯道进口处和弯道出口处的显示器；所述的系统还包括：图像存储模块，图像存储模块与图像获取模块、图像处理模块连接，用于接收并存储最近2～3天所述的图像获取模块采集的图像以及经过图像处理模块处理得到的全景图像。