[发明专利]一种光学定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610573608.2 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN106028001B | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 罗春;刘超;吕铁汉 | 申请（专利权）人： | 上海乐相科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200125 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光学定位方法及装置，用以提高光学定位精度。本发明包括：获取摄像装置在一个循环周期内拍摄的N帧图像，其中，每帧图像包括VR一体机的各个物理标记点对应的标记点影像，根据N帧图像中的各个标记点影像的显示信息，解析出每一个标记点影像对应的N位编码；识别各个标记点影像对应的N位编码中是否存在错误编码，若存在，纠正识别出的错误编码；根据纠正后的各个标记点影像对应的N位编码，确定各个标记点影像对应的物理标记点。本发明能够自动纠正N位编码中的错误编码，使得各个标记点影像对应的物理标记点是准确的，然后再基于各个标记点影像的位置信息，确定各个物理标记点的平移量，进而提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种光学定位方法，其特征在于，包括：获取摄像装置在一个循环周期内拍摄的N帧图像，其中，每帧图像包括虚拟现实VR一体机的各个物理标记点对应的标记点影像；根据所述N帧图像中的各个标记点影像的显示信息，解析出每一个标记点影像对应的N位编码；识别各个标记点影像对应的N位编码中是否存在错误编码，若存在，纠正识别出的错误编码；根据纠正后的各个标记点影像对应的N位编码，确定各个标记点影像对应的物理标记点；根据与各个物理标记点对应的各个标记点影像的位置信息和各个物理标记点的位置信息，确定各个物理标记点的在空间位置中的平移量；根据各个物理标记点在空间位置中的平移量和各个物理标记点在空间位置中的旋转量，确定VR一体机的空间位移。
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