[发明专利]无人船自动停泊充电装置

摘要

本发明为一种无人船自动停泊充电装置，属于船用电气设施领域，它能够实现无人船自动接驳、分离，完成停泊、充电、起航的完整过程。无人船自动停泊充电装置包括码头装置和船载装置，码头装置包括地面电源、连接片、环路检测电阻、电源线、浮船；连接片设置于浮船上，连接片经电源线与地面电源相连；船载装置包括电磁吸盘、电磁线圈、船载控制器、船载电源电池组、电源线，电磁吸盘设置于无人船船首前端左右两端，电磁吸盘经电源线与船载控制器相连，电磁吸盘内置电磁线圈，电磁线圈经电源线与船载控制器相连，船载控制器与船载电源电池组经电源线相连，船载控制器有与船控模块通讯的接口。

主权项

无人船自动停泊充电装置，包括码头装置和船载装置，其特征是：所述码头装置包括地面电源、左连接片、右连接片、环路检测电阻、电源线、浮船，所述左连接片、右连接片设置于浮船上，通过螺栓及支架固定，连接片与支架间设置绝缘体，左连接片、右连接片经电源线与地面电源正负极相连，地面电源与市电相连，浮船通过缆绳或固定桩定位；所述船载装置包括左电磁吸盘、右电磁吸盘、左电磁线圈、右电磁线圈、船载控制器、船载电源电池组、电源线，所述左电磁吸盘、右电磁吸盘设置于无人船船首前端左右两端，左电磁吸盘、右电磁吸盘经电源线与船载控制器相连，左电磁吸盘、右电磁吸盘内置电磁线圈，电磁线圈经电源线与船载控制器相连，船载控制器与船载电源电池组经电源线相连，船载控制器有与船控模块通讯的接口。