[发明专利]一种方位优先的位置指纹室内定位方法

摘要

本发明公开了一种方位优先的位置指纹室内定位方法，包括以下步骤：采集终端设备方向传感器数据和人体分别遮挡1～n号接入点AP时的信号强度数据存入数据库对应的1～n号表中；利用终端设备中方向传感器的数据辨别定位用户的朝向；根据用户的朝向来选择数据库n个表中对应的某一个表作为当前定位时要查询的数据表；根据接入点AP的布局找出定位用户背后也即遮挡最严重的AP；过滤掉该AP后利用剩下的AP按照优先选择波动最小的前m个AP进行定位；接着根据查询到的采样点个数这一反馈信息来决定是否利用剩余的(n‑m‑1)个AP进行定位。该定位方法不仅定位精度明显高于传统的定位算法，而且定位的成功性也明显提高，有着较高的鲁棒性。

主权项

1.一种方位优先的位置指纹室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：离线阶段让用户手持终端设备站在采样点上，依次背对1～n号接入点AP形成遮挡，采集用户分别遮挡1～n号接入点AP时各信号源的强度数据和终端设备方向传感器的方位数据，将采集到的数据存入数据库对应的1～n号表中；S2：按照S1采集所有采样点的数据，将数据存储在数据库对应的n个表中；S3：利用终端设备中方向传感器的方位数据辨别定位用户的朝向；S4：根据用户的朝向来选择数据库n个表中对应的某一个表作为当前定位时要查询的数据表；S5：根据接入点AP的布局和方位数据找出定位用户背后也即遮挡最严重的AP；S6：过滤掉该AP后利用剩下的AP按照优先选择波动最小的前m个AP进行定位；S7：接着根据查询到的采样点个数这一反馈信息来决定是否利用剩余的(n‑m‑1)个AP进行定位；以上，n＞m，且n，m为正整数；接入点AP采用相互间隔(360/n)°角组成圆环的布局方式，且部署位置位于定位区域的周边区域；所述步骤S5包括根据接入点AP的布局和终端设备的方位数据来过滤掉遮挡最严重的某个接入点AP信号，在剩下的接入点AP信号中按照优先选择波动最小的前m个AP信号进行定位；对于采集到的数据初步处理时先采用求众数操作，然后在数据的滤波处理时采用卡尔曼滤波。