[发明专利]一种改善相对位置传感器性能的方法及装置有效
| 申请号： | 201610569714.3 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106092141B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 董世谦;任冠佼 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（常州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区常武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种改善相对位置传感器性能的方法，应用于测量装置中，测量装置用于测量被测对象与测量装置之间的相对位置，测量装置上设置有相对位置传感器和第一辅助传感器，被测对象上设置有第二辅助传感器，所述方法包括：获取由相对位置传感器测得的第一测量数据，以及获取由第一辅助传感器和第二辅助传感器测得的第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据，构造扩展卡尔曼滤波器；利用扩展卡尔曼滤波器，对第一测量数据进行修正。本发明实现了提高相对位置传感器的测量数据的准确性，从而改善相对位置传感器的动态性能的技术效果。同时，本发明还公开了一种测量装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改善 相对 位置 传感器 性能 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种改善相对位置传感器性能的方法，应用于测量装置中，所述测量装置用于测量被测对象与所述测量装置之间的相对位置，其特征在于，所述测量装置上设置有相对位置传感器和第一辅助传感器，所述被测对象上设置有第二辅助传感器，所述方法包括：获取由所述相对位置传感器测得的第一测量数据，以及获取由所述第一辅助传感器和所述第二辅助传感器测得的第二测量数据；基于所述第一测量数据和所述第二测量数据，构造扩展卡尔曼滤波器；利用所述扩展卡尔曼滤波器，对所述第一测量数据进行修正。
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