[发明专利]一种基于移动机器人的智能仓储系统

摘要

本发明公开了一种基于移动机器人的智能仓储系统，包括：立体货架；巷道堆垛机；无人叉车型移动机器人；辊筒缓存线，包括分别设置在所述立体货架两端的入库辊筒缓存线和出库辊筒缓存线；辊筒移栽型机器人；自动拣选移动机器人，所述自动拣选移动机器人载着绑定有订单的分拣筐运行至与该订单中的货物相对应的分拣区停靠点处；软件系统，包括智能仓储管理系统和智能仓储控制系统，所述智能仓储管理系统包括信息管理层和智能化管理层，所述智能仓储控制系统包括调度管理层及执行反馈层。本发明的智能仓储系统，尤其针对电商零取的日用品仓储系统，能够实现从入库到分拣全程无缝对接，自动化水平高，提高拣配作业效率，降低人力成本。

主权项

1.一种基于移动机器人的智能仓储系统，其特征在于，包括：立体货架，由若干个水平设置的水平横梁、水平隔板和若干个竖直设置的竖直立柱垂直交叉设置将货架分隔成多个库位，所述库位在竖直方向上划分为高层整存区和低层拆零区，所述高层整存区用于存储整托货物，所述低层拆零区用于存储拆零的货物，每一列的库位前对应划分有一分拣区停靠点；巷道堆垛机，用于从所述高层整存区存取货物；无人叉车型移动机器人，用于将托盘叉取至辊筒线；辊筒缓存线，包括分别设置在所述立体货架两端的入库辊筒缓存线和出库辊筒缓存线；辊筒移栽型机器人，高度与所述辊筒缓存线相匹配，用于将货物在辊筒线与立体货架之间、不同立体货架之间、或者同一个立体货架的不同库位之间进行移栽；自动拣选移动机器人，载有多个分拣筐，所述自动拣选移动机器人载着绑定有订单的分拣筐运行至与该订单中的货物相对应的分拣区停靠点处，直至其所有订单分拣完毕，载着分拣筐及其里面所分拣的货物运行至复核包装区；软件系统，包括智能仓储管理系统和智能仓储控制系统：所述智能仓储管理系统包括信息管理层和智能化管理层，所述智能化管理层接收信息管理层发送的货物和订单数据生成订单分拣指令或者调度指令，库位调整线路，提前划分货物摆放库位；所述智能仓储控制系统包括调度管理层及执行反馈层，调度管理层根据所述智能仓储管理系统下发的调度指令或者订单分拣指令，定位辊筒移栽型机器人及自动拣选移动机器人的当前位置，判断道路拥堵情况，在规避拥堵的情况下进行路径规划，选择相应的辊筒移栽型机器人或者自动拣选移动机器人并进行任务分派，同时，在辊筒移栽型机器人或者自动拣选移动机器人到达目的地后调度管理层还控制所述辊筒线、辊筒缓存线、巷道堆垛机、或者码垛机械手设备进行自动对接操作。