[发明专利]基于着陆引导的无人机补给平台

摘要

本发明公开了一种基于着陆引导的无人机补给平台，属于无人机技术领域。包括停机位、地面合作标志、补给设备、补给控制器、供电单元；无人机包括着陆引导模块；利用与地面合作标志相配合的精准着陆引导，引导无人机自动着陆于指定停机位置，实现对无人机多种补给操作。精准降落减少了后续操作的复杂性，提高了自动化程度。补给操作灵活方便，有效提高了飞行器的作业效率。

主权项

一种基于着陆引导的无人机补给平台，其特征在于，包括停机位、地面合作标志、补给设备、补给控制器、供电单元；无人机包括着陆引导模块，其中，着陆引导模块，用于搜索地面合作标志并引导无人机降落于指定停机位上；地面合作标志，是具有特定几何形状的并且颜色或亮度区分于背景的地面标志，用于配合无人机着陆引导模块引导无人机降落于指定停机位上；停机位，是无人机降落的指定地点；补给设备，用于对无人机进行补给操作；补给控制器与各补给设备分别连接，用于驱动各补给设备与无人机对接并进行补给操作；供电单元，用于为本平台各部分提供电源。