[发明专利]自动弯管机

摘要

自动弯管机，包括上管机构、加热机构、弯管机构、成型机构和下管机构。有益效果是：本发明可以很好地适合于T12U荧光灯灯管的自动弯管作业，同时一方面可以降低工人的劳动强度，另一面可以提高产品的品质，具有结构简单合理、工作可靠性高的优点。

主权项

1.一种自动弯管机，其特征是：包括上管机构（1）、加热机构（2）、弯管机构（4）、成型机构（5）和下管机构（3）；上管机构包括储管机构（1.1）和爬坡机构（1.2）；加热机构包括自转机构、送管机构和若干火头；弯管机构包括弯管机械手、凸轮连杆机构Ⅰ和弯管机构安装座；弯管机械手分左弯管机械手和右弯管机械手，均固定在弯管机构安装座上，弯管动作由两套相同的凸轮连杆机构Ⅰ控制；成型机构包括模具、吹风机构；模具包括上模具、下模具，分别通过导轨轴承固定在支座上，由凸轮连杆机构Ⅱ控制其上下运动；吹风机构包括：定位装置、吹风夹，都由高压气体提供动力，由驱动气缸Ⅰ来实现动作；下管机构包括下管机械手、开夹机构、旋转机构和下管输送带；下管机械手包括夹子、齿轮、机械臂和机械手支座；夹子、齿轮、机械臂分别通过轴承、轴棒固定在机械手支座上，通过拉簧来实现夹紧；开夹机构由气缸、气缸座组成，共两套；气缸固定在气缸座上，分别安装在下管机械手下方，通过高压气体驱动气缸向上运动来推动下管机械手上的机械臂来实现开夹；旋转机构包括工位分割器、分割器支座、分割器支臂和驱动电机，共有四个工位：一号工位，把灯管从弯管机械手卸到下管机械手；二号工位，灯管处于自然冷却中；三号工位，灯管从下管机械手卸到下管输送带；四号工位，空；工位分割器固定在分割器支座上；爬坡机构的下端和储管机构（1.1）相邻，爬坡机构的上端和加热机构相邻；爬坡机构上设有间隔式工位，每个工位只能卡入一根灯管，爬坡机构节拍式的把待加工灯管送到加热机构上；所述爬坡机构包括棘轮机构和驱动控制棘轮机构工作的驱动气缸Ⅱ；所述若干火头包括主加热火头组和若干预热火头；预热火头沿纵向分布于灯管的中部，通过燃烧天然气和低压风的混合气来给灯管逐渐升温；主加热火头组由两个主火头构成，两个主火头分别设在灯管的左右两侧，通过燃烧天然气、低压风和氧气的混合气来给灯管加热；主火头组固定在平台上，平台通过相应的凸轮控制，加热时可以左右运动；所述送管机构为摆臂机构，所述摆臂机构设有凸轮，送管机构通过凸轮实现将灯管从前一个工位送到后一个工位。