[发明专利]光学检测系统在审
申请号: | 201610565378.5 | 申请日: | 2016-07-18 |
公开(公告)号: | CN107543827A | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 王人杰;赖明正 | 申请(专利权)人: | 由田新技股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司11252 | 代理人: | 王立民,张应 |
地址: | 中国台湾新北市中*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 一种光学检测系统,包含有一进料装置、一多轴机械手臂、以及一待测物分类站台。该进料装置用以放置待测物。该多轴机械手臂用以抓取该进料装置上的该待测物,并将该待测物移动至影像检测站台,以供该影像检测站台上的影像获取装置拍摄该待测物的表面影像,用于检测该待测物的表面瑕疵。该待测物分类站台包含有多个设置于该影像检测站台的一侧的出料装置,该多轴机械手臂依据该待测物的状态将该待测物分类至各个出料装置。 | ||
搜索关键词: | 光学 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种光学检测系统,其特征在于,包含有:一进料装置,用以放置待测物;一影像检测站台,获取所述待测物的表面影像,用于检测所述待测物的表面瑕疵;一多轴机械手臂,用以将所述待测物移动至所述影像检测站台;以及一待测物分类站台,设置于该影像检测站台的一侧,包含有多个出料装置,其中,所述多轴机械手臂依据所述待测物的状态将所述待测物分类至各个所述出料装置。
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